NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU
NGD-SLAM：无需GPU的实时动态SLAM系统
机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Qualcomm Technologies XR Labs, Austria（Qualcomm Technologies XR 研究所，奥地利）
AI总结 本文提出仅在CPU运行的实时动态SLAM系统，通过掩码传播机制解耦跟踪与掩码生成，结合ORB特征与光流的混合跟踪策略，在笔记本CPU上实现60 FPS跟踪帧率，保持动态环境高定位精度，代码公开。
Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025
