Qualcomm（高通）

MotionSync: Non-Causal Refinement of Causal Tracker for Label-Efficient 3D Perception

MotionSync：面向标签高效三维感知的因果跟踪器的非因果优化

Rahul Ahuja, Bala Murali Manoghar Sai Sudhakar, Shashwata Gupta, Venkatraman Narayanan, Varun Ravi Kumar, Senthil Yogamani

机构 * Qualcomm Technologies, Inc（高通技术公司） 纠错

AI总结 MotionSync将因果/非因果边界设为架构接缝，以带创新的因果跟踪器加非因果优化通路实现标签高效三维感知，在Waymo数据集上25%人工标签加伪标签可获96.9% mAP，10%预算下非因果通路提升3.3 mAP/L2。

RedLight-VLA: Models for traffic-rule grounding and behavioral emphasis in driving policies

RedLight-VLA：用于驾驶策略中交通规则落地与行为强化的模型

Bala Murali Manoghar Sai Sudhakar, Sourab Bapu Sridhar, Sandipan Das, Rahul Ahuja, Meda Lazar, Ashish Garg, Pratik Likhar, Senthil Yogamani

机构 * Qualcomm Technologies, Inc.（高通技术公司） ； Qualcomm Auto Ltd Sweden（瑞典高通汽车有限公司） ； Qualcomm India Private Limited（高通印度私人有限公司） ； Arriver System Software S.r.l.（Arriver系统软件有限公司） 纠错

AI总结 针对行为克隆VLA驾驶策略在信号交叉口罕见规则操作上的不足，提出RedLight-VLA，通过行为重加权与并行辅助头结合，提升交通规则落地能力，在多位移指标上优于基线及单独机制。

NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU

NGD-SLAM：无需GPU的实时动态SLAM系统

Yuhao Zhang, Mihai Bujanca, Mikel Luján

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Qualcomm Technologies XR Labs, Austria（Qualcomm Technologies XR 研究所，奥地利） 纠错

AI总结 本文提出仅在CPU运行的实时动态SLAM系统，通过掩码传播机制解耦跟踪与掩码生成，结合ORB特征与光流的混合跟踪策略，在笔记本CPU上实现60 FPS跟踪帧率，保持动态环境高定位精度，代码公开。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025