Qualcomm（高通）

Multi-Modal Traffic Sign Detection with Semantic Attributes for Autonomous Driving

面向自动驾驶的结合语义属性的多模态交通标志检测

Meda Lazar, Sourab Sridhar, Shashwata Gupta, Alexandra Tripcea, Varun Ravi, Senthil Yogamani

机构 * Arriver System Software S.r.l.（Arriver系统软件有限责任公司） ； Qualcomm Auto Ltd Sweden Filial（高通汽车有限公司瑞典分公司） ； Qualcomm Auto Ltd.（高通汽车有限公司） ； Qualcomm Technologies, Inc（高通技术公司） 纠错

AI总结 针对自动驾驶中交通标志检测的跨区域泛化差、远距离小目标检测弱、跟踪易受透视畸变影响的问题，提出多模态框架，结合LiDAR与相机，引入强度感知可变形融合模块、双运动模型跟踪器及语义属性分类流水线，在多国数据集上取得低漏检率，实现全球可泛化的商用级交通标志感知。

InverFill: One-Step Inversion for Enhanced Few-Step Diffusion Inpainting

InverFill：一种用于增强少步扩散修复的一步倒置方法

Duc Vu, Kien Nguyen, Trong-Tung Nguyen, Ngan Nguyen, Phong Nguyen, Khoi Nguyen, Cuong Pham, Anh Tran

机构 * Qualcomm AI Research（.qualcomm 高级研究院） ； Posts & Telecommunications Inst. of Tech., Vietnam（越南邮电技术研究所） 纠错

AI总结 本文提出InverFill，通过注入输入遮挡图像的语义信息到初始噪声中，实现高质量少步修复。该方法无需训练修复模型，利用文本到图像模型进行混合采样，提升图像质量和文本一致性。

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