Qualcomm（高通）

BeyondSight: Object Permanence for End-to-End Autonomous Driving

超越视野：端到端自动驾驶中的物体持久性

Sandro Papais, Letian Wang, Mudit Jain, Behnaz Rezaei, Steven L. Waslander

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Qualcomm Technologies, Inc.（高通技术公司） 纠错

AI总结 研究针对自动驾驶中物体易被遮挡问题，提出超越视野框架，通过维持持久物体假设解耦物体存在与可观测性，引入nuScenes - Permanence用于训练评估，实验证明该框架显著提升遮挡推理能力，凸显物体持久性对自动驾驶的重要性。

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On Locality and Length Generalization in Visual Reasoning

关于视觉推理中的局部性和长度泛化

Pulkit Madan, Sanjay Haresh, Reza Ebrahimi, Sunny Panchal, Apratim Bhattacharyya, Roland Memisevic

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究中心） 纠错

AI总结 研究从视觉状态跟踪和长度泛化角度，探讨局部、顺序视觉模型是否有计算优势。受语言模型启发，研究简单视觉任务中视觉模型行为。发现其会利用全局捷径，基于严格局部感知的策略可缓解此问题，表明局部注意力对稳健组合泛化很关键。

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