Qualcomm（高通）

CLEAR: Closed-Loop Reinforcement Learning at Scale for End-to-End Autonomous Driving

CLEAR：用于端到端自动驾驶的大规模闭环强化学习

Yunxiao Shi, Hong Cai, Mohammad Ghavamzadeh, Fatih Porikli

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究中心） 纠错

AI总结 研究端到端自动驾驶，针对现有基于视觉语言动作模型的策略多采用模仿学习致闭环规划性能欠佳的问题，提出CLEAR系统，用强化学习进行闭环训练，设计异构管道增加并行模拟环境数量，性能优于先前方法。

Track the Noise, Move the World:3D-Grounded Motion-Consistent Noise for Controllable Video Generation

追踪噪声，移动世界：用于可控视频生成的3D地面运动一致噪声

Long Vu, Tan Ngo, Animesh Karnewar, Amir Habibian, Binh-Son Hua, Hung Bui, Minh Hoai Nguyen, Phong Nguyen-Ha

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究中心） ； Trinity College Dublin（都柏林三一学院） 纠错

AI总结 研究如何在视频生成中实现对物体和相机运动的精确统一控制。核心方法是构建统一框架UniCaMo，直接构造扩散模型输入噪声。主要贡献是在视频质量和运动可控性上取得先进成果，且无需对基础模型做大改动。

Comments Project Page: https://phongnhhn.info/Unicamo/

PixGS: Pixel-Space Diffusion for Direct 3D Gaussian Splat Generation

PixGS: 像素空间扩散用于直接三维高斯泼溅生成

Cao Duy, Phong Nguyen-Ha

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究院） 纠错

AI总结 提出单阶段管道PixGS，利用像素空间扩散从文本或图像直接生成高质量3D高斯泼溅，避免潜在压缩伪影，并引入表面法线、深度和高频结构监督，在单张A100 GPU上1秒内生成，性能超越现有方法。

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