Qualcomm（高通）

HilDA: Hierarchical Distillation with Diffusion for Advancing Self-Supervised LiDAR Pre-training

HilDA：利用扩散的分层蒸馏推进自监督LiDAR预训练

Maciej Wozniak, Jesper Ericsson, Hariprasath Govindarajan, Truls Nyberg, Thomas Gustafsson, Patric Jensfelt, Olov Andersson

机构 * KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； Linköping University（林雪平大学） ； TRATON AB（TRATON公司） ； Qualcomm Auto Ltd Sweden Filial（高通汽车有限公司瑞典分公司） 纠错

AI总结 提出HilDA框架，通过分层蒸馏（多层蒸馏和全局上下文蒸馏）结合时间占用扩散目标，自监督预训练LiDAR骨干网络，在3D检测、场景流和语义占用预测任务上达到最先进水平。

Comments Accepted to ECCV 2026. Maciej and Jesper contributed equally

Aligning Audio Captions with Human Preferences

对齐音频字幕与人类偏好

Kartik Hegde, Rehana Mahfuz, Yinyi Guo, Erik Visser

机构 * Qualcomm Technologies, Inc.（高通技术公司） 纠错

AI总结 提出基于人类反馈强化学习的音频字幕生成框架，通过CLAP奖励模型微调基线系统，无需真实标注即可生成更符合人类偏好的字幕。

Comments This paper has been accepted to INTERSPEECH 2026