Qualcomm（高通）

Class-Incremental Motion Forecasting

类别增量运动预测

Nicolas Schischka, Nikhil Gosala, B Ravi Kiran, Senthil Yogamani, Abhinav Valada

机构 * Department of Computer Science, University of Freiburg, Germany（弗赖堡大学计算机科学系） ； Qualcomm SARL France（法国.qualcomm SARL） ； Automated Driving, Qualcomm Technologies, Inc.（qualcomm Technologies, Inc. 自动驾驶部门） 纠错

AI总结 提出类别增量运动预测新任务，通过端到端框架结合伪标签与开放词汇分割，利用3D-2D投票机制和查询特征方差重放策略，缓解灾难性遗忘并适应新类别。

Comments V3: Change title. Add further experiments

Proactive Conversational Assistant for a Procedural Manual Task based on Audio and IMU

基于音频和IMU的主动式程序性任务对话助手

Rehana Mahfuz, Yinyi Guo, Erik Visser, Phanidhar Chinchili

机构 * Qualcomm Technologies, Inc.（高通技术公司） 纠错

AI总结 提出首个仅使用音频和IMU模态的实时对话助手，通过微调语言模型减少不必要对话并提升问答准确性，在边缘设备上实现无云依赖。

Comments 5 figures. 5 more in appendix