arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

大厂专区

Qualcomm(高通)

2026-05-20 至 2026-05-20 共收录 2
2605.07721 2026-05-20 cs.CL cs.AI cs.LG

Memory-Efficient Looped Transformer: Decoupling Compute from Memory in Looped Language Models

内存高效的循环变换器:在循环语言模型中解耦计算与内存

Victor Conchello Vendrell, Arnau Padres Masdemont, Niccolò Grillo, Jordi Ros-Giralt, Arash Behboodi, Fabio Valerio Massoli

机构 * Qualcomm AI Research(高通人工智能研究)

AI总结 本文提出了一种内存高效的循环变换器(MELT),通过解耦推理深度与内存消耗,实现了常数内存的迭代推理,同时保持了LoopLM的性能,仅需轻量级的后训练过程。

Comments 22 pages, 5 figures, 11 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.00600 2026-05-20 cs.RO cs.AI cs.CV cs.LG

Hybrid Training for Vision-Language-Action Models

视觉-语言-动作模型的混合训练

Pietro Mazzaglia, Cansu Sancaktar, Markus Peschl, Daniel Dijkman

机构 * Qualcomm AI Research(高通AI研究)

AI总结 本文提出混合训练框架,旨在使视觉-语言-动作模型在推理时能够根据需要生成思考过程或直接预测动作,从而在保持性能提升的同时提高推理效率。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏