Qualcomm（高通）

Multi-scale Predictive Representations for Goal-conditioned Reinforcement Learning

多尺度预测表示用于目标条件强化学习

Valliappan Chidambaram Adaikkappan, David Meger, Sai Rajeswar, Pietro Mazzaglia

机构 * Mila, McGill University（蒙特利尔大学Mila实验室） ； ServiceNow Research（ServiceNow研究） ； Qualcomm Research（高通研究） 纠错

AI总结 本文探讨了离线目标条件强化学习中鲁棒表示学习问题，提出多尺度预测监督框架Ms.PR，通过多尺度预测提升潜在空间中目标导向对齐，提升表示质量和任务性能。