Qualcomm（高通）

On the Robustness of Watermarking for Autoregressive Image Generation

关于自回归图像生成中水印的鲁棒性

Andreas Müller, Denis Lukovnikov, Shingo Kodama, Minh Pham, Anubhav Jain, Jonathan Petit, Niv Cohen, Asja Fischer

机构 * Ruhr University Bochum（波鸿鲁尔大学） ； Middlebury College（米德尔伯里学院） ； New York University（纽约大学） ； Independent Researcher（独立研究员） ； Qualcomm（高通） 纠错

AI总结 研究自回归图像生成中水印技术的鲁棒性，揭示其易受移除和伪造攻击的影响，并提出三种新攻击方法，表明现有水印方案无法可靠检测合成内容。

BridgeSim: Unveiling the OL-CL Gap in End-to-End Autonomous Driving

BridgeSim: 揭示端到端自动驾驶中的OL-CL差距

Seth Z. Zhao, Luobin Wang, Hongwei Ruan, Yuxin Bao, Yilan Chen, Ziyang Leng, Abhijit Ravichandran, Honglin He, Zewei Zhou, Xu Han, Abhishek Peri, Zhiyu Huang, Pranav Desai, Henrik Christensen, Jiaqi Ma, Bolei Zhou

机构 * UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； UCSD（加州大学圣地亚哥分校） ； Qualcomm（高通公司） 纠错

AI总结 本文揭示了OL策略在闭环部署中转移效果差的根本原因，提出Test-Time Adaptation框架以校正观测域偏移和状态-动作偏差，提升端到端自动驾驶性能。

FishRoPE: Projective Rotary Position Embeddings for Omnidirectional Visual Perception

FishRoPE: 用于全方位视觉感知的投影旋转位置嵌入

Rahul Ahuja, Mudit Jain, Bala Murali Manoghar Sai Sudhakar, Venkatraman Narayanan, Pratik Likhar, Varun Ravi Kumar, Senthil Yogamani

机构 * Automated Driving, Qualcomm Technologies, Inc（高通技术公司自动驾驶部门） ； Automated Driving, Qualcomm India Private Limited（高通印度私人有限公司自动驾驶部门） 纠错

AI总结 本文提出FishRoPE，通过轻量框架将冻结的视觉基础模型适配到鱼眼几何，利用旋转位置嵌入重新参数化注意力机制，实现角分离而非像素距离的处理，提升全方位视觉感知性能。

Can Multi-Modal LLMs Provide Live Step-by-Step Task Guidance?

多模态大语言模型能否提供实时逐步任务指导？

Apratim Bhattacharyya, Bicheng Xu, Sanjay Haresh, Reza Pourreza, Litian Liu, Sunny Panchal, Pulkit Madan, Leonid Sigal, Roland Memisevic

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究院） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 本文提出Qualcomm Interactive Cooking基准和数据集，用于评估多模态大语言模型在实时任务指导中的能力，引入LiveMamba作为新的基线模型。

Comments Accepted to NeurIPS 2025 (Project page: https://apratimbh.github.io/livecook)