Qualcomm（高通）

BePo: Dual Representation for 3D Occupancy Prediction

BePo：3D占用预测的双表示

Yunxiao Shi, Hong Cai, Jisoo Jeong, Yinhao Zhu, Shizhong Han, Amin Ansari, Fatih Porikli

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究院） ； Qualcomm Technologies, Inc.（高通技术公司） 纠错

AI总结 本文提出BePo，通过结合BEV和稀疏点的双表示，解决小物体和大平面的占用预测问题，实验表明其在多个基准上表现优异且推理成本低。

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