OpenAI

Sim-to-Real Transfer of Robotic Control with Dynamics Randomization

机器人控制的仿真到现实转移与动力学随机化

Xue Bin Peng, Marcin Andrychowicz, Wojciech Zaremba, Pieter Abbeel

机构 * OpenAI 纠错

AI总结 本文提出一种简单方法通过随机化仿真动力学来弥合现实与仿真的差距，使策略能适应不同动态，从而在无需真实系统训练的情况下实现现实世界泛化。