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2026-03-02 至 2026-03-02 共收录 1
2508.05535 2026-03-02 cs.RO cs.CL cs.HC cs.LG cs.MA

Mixed-Initiative Dialog for Human-Robot Collaborative Manipulation

混合发起对话用于人机协作操作

Albert Yu, Chengshu Li, Luca Macesanu, Arnav Balaji, Ruchira Ray, Raymond Mooney, Roberto Martín-Martín

机构 * UT Austin(得克萨斯大学) OpenAI NYU(纽约大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学)

AI总结 MICoBot通过混合发起对话范式提升人机协作任务的成功率和用户体验。

Comments Project website at https://robin-lab.cs.utexas.edu/MicoBot/

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