NVIDIA（英伟达）

Contact-Guided Exploration for Non-Prehensile Locomanipulation with Multi-Critic RL

基于多评论家强化学习的非抓取型移动操纵的接触引导探索

Simone Tolomei, Mayank Mittal, Franco Angelini, Manolo Garabini, Paolo Salaris, Marco Hutter

机构 * Centro di Ricerca E. Piaggio（E.皮亚焦研究中心） ； Università di Pisa（比萨大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； NVIDIA（英伟达公司） 纠错

AI总结 针对非抓取型移动操纵的复杂混合动力学与接触稀疏性问题，提出多评论家RL框架下的接触引导探索策略，经四足移动操纵器实验验证可实现现实世界中的非抓取型操纵。

Comments project website: this https URL (https://tolomeis.github.io/contact-guided-exp) Accepted in IEEE Robotics and Automation Letter (RA-L) 8 pages, 9 figures

Nemotron 3.5 Content Safety Moderator: A Compact Multimodal, Multilingual, and Reasoning Enabled Content Safety Moderator

Nemotron 3.5 内容安全审核器：一款紧凑的多模态、多语言且具备推理能力的内容安全审核器

Varun Singh, Anuj Doshi, Makesh Narsimhan Sreedhar, Shaona Ghosh, Katherine Luna

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 本研究提出紧凑多模态多语言的Nemotron 3.5 CS安全审核器，兼具低计算成本与推理能力，可覆盖多场景安全审核，还发布配套安全数据集，验证其在多维度评估中表现优异。