NVIDIA（英伟达）

RoboLab: A High-Fidelity Simulation Benchmark for Analysis of Task Generalist Policies

RoboLab：一种高保真模拟基准，用于分析任务通用策略

Jenai Xuning Yang, Rishit Dagli, Alex Zook, Hugo Hadfield, Ankit Goyal, Stan Birchfield, Fabio Ramos, Jonathan Tremblay

机构 * NVIDIA ； University of Toronto（多伦多大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） 纠错

AI总结 RoboLab通过高保真模拟环境评估任务通用策略的真实泛化能力，提供120个任务的视觉、程序和关系能力测试，揭示当前最佳模型的性能差距。

Journal ref Robotics: Science and Systems XXII, Sydney, Australia, 2026