NVIDIA（英伟达）

Latent-Centroid Steering: Single-Pass Classifier-Free Guidance for Command-Aligned Autonomous Driving

隐式质心引导：用于指令对齐自动驾驶的单次无分类器引导

Meibo Hu, Jiamian Wang, Pichao Wang, Zhiqiang Tao

机构 * Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院） ； NVIDIA（英伟达公司） 纠错

AI总结 针对视觉语言自动驾驶模型的指令跟随差距，提出单次引导机制LCS，降低推理延迟约50%，在Bench2Drive和nuScenes基准上提升指令遵循与驾驶性能。

Comments IROS 2026

Optimization-Guided Diffusion for Interactive Scene Generation

基于优化的扩散生成交互场景

Shihao Li, Naisheng Ye, Tianyu Li, Kashyap Chitta, Tuo An, Peng Su, Boyang Wang, Haiou Liu, Chen Lv, Hongyang Li

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； OpenDriveLab at The University of Hong Kong（香港大学OpenDriveLab） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） ； Yinwang Intelligent Tech. Co. Ltd.（银网智能科技有限公司） 纠错

AI总结 本文提出OMEGA框架，通过优化引导扩散过程生成符合物理和行为约束的多智能体驾驶场景，提升生成场景的真实性和可控性。

LLM Router: Rethinking Routing with Prefill Activations

LLM Router: 重新思考预填激活的路由

Tanay Varshney, Annie Surla, Michelle Xu, Gomathy Venkata Krishnan, Maximilian Jeblick, David Austin, Neal Vaidya, Davide Onofrio

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 本文提出基于预填激活的路由方法，通过分离编码器和目标模型，提升路由性能，实验显示其在成本和准确性上均优于传统方法。