NVIDIA（英伟达）

RT-SEMamba: Real-Time Speech Enhancement Mamba via Progressive Knowledge Distillation

RT-SEMamba：基于渐进式知识蒸馏的实时语音增强Mamba模型

Rong Chao, Sung-Feng Huang, Moreno La Quatra, Sabato Marco Siniscalchi, Wen-Huang Cheng, Szu-Wei Fu, Yu Tsao

机构 * Academia Sinica（中央研究院） ； National Taiwan University（台湾大学） ； Kore University of Enna（恩纳科雷大学） ； University of Palermo（巴勒莫大学） ； NVIDIA（英伟达公司） 纠错

AI总结 该研究提出基于因果时频Mamba模块的全因果语音增强模型RT-SEMamba，通过渐进式知识蒸馏压缩模型，在Voicebank-DEMAND数据集上实现了高质量与低延迟的实时语音增强，速度较教师模型提升2.75倍。

Comments Accepted to INTERSPEECH 2026

Dion3: Full-Stack Orthogonal Updates

Dion3：全栈正交更新

Noah Amsel, Jack Zhang, Kwangjun Ahn, Ali Naeimi, Austin Feng, Berlin Chen, Tri Dao, John Langford

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； New York University（纽约大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Yale University（耶鲁大学） 纠错

AI总结 Dion3是针对Muon优化器开销的改进版本，通过全栈优化降低了正交化、通信等开销，步长时间最多降6倍，可作为Muon的即插即用替代方案。

Comments 37 pages, 23 figures

Latent-Centroid Steering: Single-Pass Classifier-Free Guidance for Command-Aligned Autonomous Driving

隐式质心引导：用于指令对齐自动驾驶的单次无分类器引导

Meibo Hu, Jiamian Wang, Pichao Wang, Zhiqiang Tao

机构 * Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院） ； NVIDIA（英伟达公司） 纠错

AI总结 针对视觉语言自动驾驶模型的指令跟随差距，提出单次引导机制LCS，降低推理延迟约50%，在Bench2Drive和nuScenes基准上提升指令遵循与驾驶性能。

Comments IROS 2026

Optimization-Guided Diffusion for Interactive Scene Generation

基于优化的扩散生成交互场景

Shihao Li, Naisheng Ye, Tianyu Li, Kashyap Chitta, Tuo An, Peng Su, Boyang Wang, Haiou Liu, Chen Lv, Hongyang Li

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； OpenDriveLab at The University of Hong Kong（香港大学OpenDriveLab） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） ； Yinwang Intelligent Tech. Co. Ltd.（银网智能科技有限公司） 纠错

AI总结 本文提出OMEGA框架，通过优化引导扩散过程生成符合物理和行为约束的多智能体驾驶场景，提升生成场景的真实性和可控性。

LLM Router: Rethinking Routing with Prefill Activations

LLM Router: 重新思考预填激活的路由

Tanay Varshney, Annie Surla, Michelle Xu, Gomathy Venkata Krishnan, Maximilian Jeblick, David Austin, Neal Vaidya, Davide Onofrio

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 本文提出基于预填激活的路由方法，通过分离编码器和目标模型，提升路由性能，实验显示其在成本和准确性上均优于传统方法。