NVIDIA（英伟达）

HNDiff: Haze-Noise Diffusion for Image Dehazing

HNDiff：用于图像去雾的雾霾-噪声扩散模型

Jin-Ting He, Fu-Jen Tsai, Yan-Tsung Peng, Min-Hung Chen, Chia-Wen Lin, Yen-Yu Lin

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； National Tsing Hua University（国立清华大学） ； National Chengchi University（国立政治大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 本文提出嵌入大气散射模型的HNDiff扩散框架，通过雾霾感知噪声调度器关联正向退化物理机制，反向同步去雾去噪，改进主流去雾骨干网络并在基准数据集达最优结果。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project Page: https://jin-ting-he.github.io/HNDiff

UniProbe: A Learnable Token-Level Hallucination Detector for Large VLMs using Multi-Structural Internal Representations

UniProbe：基于多结构内部表征的可学习大视觉语言模型（VLM） token 级幻觉检测器

Dvir Samuel, Guy Bar-Shalom, Fabrizio Frasca, Ethan Fetaya, Yftah Ziser, Gal Chechik, Haggai Maron

机构 * NVIDIA Research（英伟达研究院） ； Technion（以色列理工学院） ； Bar-Ilan University（巴伊兰大学） ； University of Groningen（格罗宁根大学） 纠错

AI总结 UniProbe 是基于 LVLM 异构计算轨迹的可学习 token 级幻觉检测器，通过多结构模块交互实现 SOTA 检测性能，解码时可降 55% 对象幻觉且延迟仅增 6%

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/par/uniprobe/

From Detection to Understanding: TAR and TAR-Bench for Multi-Task Traffic Anomaly Reasoning

从检测到理解：用于多任务交通异常推理的TAR与TAR-Bench

Han Zhang, Yilin Zhao, Zaid Pervaiz Bhat, Zheng Tang, Varun Praveen, Vidya N. Murali, David C. Anastasiu, Tomasz Kornuta

机构 * NVIDIA（英伟达） ； Santa Clara University（圣克拉拉大学） 纠错

AI总结 该研究提出TAR与TAR-Bench数据集，用于训练评估超越异常检测的视频-语言模型，经实验验证其多任务微调可提升模型推理能力，且为2026年AI城市挑战赛第3赛道提供官方数据。

Navigating the Proximity-Safety Balance: Constraint Decomposition for Human Following in Pedestrian Crowds

权衡 proximity 与安全：人群中跟随目标行人的约束分解方法

Shiting Gong, Jianpeng Yao, Jinfeng Wang, Marco Pavone, Jiachen Li

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 该研究针对人群中行人跟随的 proximity 与安全平衡问题，提出多约束强化学习框架，量化行人运动不确定性以增强安全性，经实验和真实机器人部署验证了方法的有效性。

Comments IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026); Project Website: https://nav-ps-balance.github.io/