NVIDIA（英伟达）

HNDiff: Haze-Noise Diffusion for Image Dehazing

HNDiff：用于图像去雾的雾霾-噪声扩散模型

Jin-Ting He, Fu-Jen Tsai, Yan-Tsung Peng, Min-Hung Chen, Chia-Wen Lin, Yen-Yu Lin

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； National Tsing Hua University（国立清华大学） ； National Chengchi University（国立政治大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 本文提出嵌入大气散射模型的HNDiff扩散框架，通过雾霾感知噪声调度器关联正向退化物理机制，反向同步去雾去噪，改进主流去雾骨干网络并在基准数据集达最优结果。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project Page: https://jin-ting-he.github.io/HNDiff

UniProbe: A Learnable Token-Level Hallucination Detector for Large VLMs using Multi-Structural Internal Representations

UniProbe：基于多结构内部表征的可学习大视觉语言模型（VLM） token 级幻觉检测器

Dvir Samuel, Guy Bar-Shalom, Fabrizio Frasca, Ethan Fetaya, Yftah Ziser, Gal Chechik, Haggai Maron

机构 * NVIDIA Research（英伟达研究院） ； Technion（以色列理工学院） ； Bar-Ilan University（巴伊兰大学） ； University of Groningen（格罗宁根大学） 纠错

AI总结 UniProbe 是基于 LVLM 异构计算轨迹的可学习 token 级幻觉检测器，通过多结构模块交互实现 SOTA 检测性能，解码时可降 55% 对象幻觉且延迟仅增 6%

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/par/uniprobe/

From Detection to Understanding: TAR and TAR-Bench for Multi-Task Traffic Anomaly Reasoning

从检测到理解：用于多任务交通异常推理的TAR与TAR-Bench

Han Zhang, Yilin Zhao, Zaid Pervaiz Bhat, Zheng Tang, Varun Praveen, Vidya N. Murali, David C. Anastasiu, Tomasz Kornuta

机构 * NVIDIA（英伟达） ； Santa Clara University（圣克拉拉大学） 纠错

AI总结 该研究提出TAR与TAR-Bench数据集，用于训练评估超越异常检测的视频-语言模型，经实验验证其多任务微调可提升模型推理能力，且为2026年AI城市挑战赛第3赛道提供官方数据。

Navigating the Proximity-Safety Balance: Constraint Decomposition for Human Following in Pedestrian Crowds

权衡 proximity 与安全：人群中跟随目标行人的约束分解方法

Shiting Gong, Jianpeng Yao, Jinfeng Wang, Marco Pavone, Jiachen Li

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 该研究针对人群中行人跟随的 proximity 与安全平衡问题，提出多约束强化学习框架，量化行人运动不确定性以增强安全性，经实验和真实机器人部署验证了方法的有效性。

Comments IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026); Project Website: https://nav-ps-balance.github.io/

Native Multi-Dimensional Subquadratic Operators via Input Dependent Long Convolutions

通过输入依赖的长卷积实现原生多维次二次算子

David R. Wessels, Farhad Ramezanghorbani, Alireza Moradzadeh, David W. Romero, Olivia Viessmann, Maksim Zhdanov, John St. John, Ken Janik, David M Knigge, Yucheng Tang, Erik J Bekkers, Saee Gopal Paliwal

机构 * AMLab, University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学AMLab） ； NVIDIA（英伟达） ； Cartesia AI（Cartesia人工智能公司） ； New Theory AI（新理论人工智能公司） 纠错

AI总结 研究针对多维数据应用注意力机制次二次替代方案的权衡问题，提出HyenaND算子，通过特定卷积直接作用于多维数据原生几何结构，CUDA实现nSubQ加速，实验表明其在多领域表现出色，纯堆栈匹配基线，混合配置更优。

The Periodic Table of LLM Reasoning: A Structured Survey of Reasoning Paradigms, Methods, and Failure Modes

LLM推理的周期表：推理范式、方法与失败模式的结构化综述

Avinash Anand, Mahisha Ramesh, Avni Mittal, Ashutosh Kumar, Rishitej Reddy Vyalla, Erik Cambria, Zhengkui Wang, Timothy Liu, Aik Beng Ng, Simon See, Rajiv Ratn Shah

机构 * Singapore Institute of Technology（新加坡理工大学） ； Nvidia AI Center (SNAIC)（英伟达人工智能中心（SNAIC）） ； MIDAS Lab, IIIT Delhi（IIIT德里MIDAS实验室） ； MIDAS Lab, IIT Mandi（IIT曼迪MIDAS实验室） ； Owl Autonomous Imaging, Inc.（Owl自主成像公司） ； College of Computing & Data Science, NTU Singapore（新加坡南洋理工大学计算与数据科学学院） ； NVIDIA AI Technology Centre, Singapore（英伟达新加坡人工智能技术中心） ； Department of Computer Science and Engineering, IIT Kanpur（IIT坎普尔计算机科学与工程系） 纠错

AI总结 本文系统综述了300多篇论文，提出LLM推理研究的结构化分类法，涵盖多种推理范式，分析方法论趋势，并总结常见限制与失败模式，旨在为开发更鲁棒、可解释和可泛化的推理系统提供参考。

JEPA-DNA: Grounding Genomic Foundation Models through Joint-Embedding Predictive Architectures

JEPA-DNA：通过联合嵌入预测架构夯实基因组基础模型

Ariel Larey, Elay Dahan, Amit Bleiweiss, Raizy Kellerman, Guy Leib, Omri Nayshool, Dan Ofer, Tal Zinger, Dan Dominissini, Gideon Rechavi, Nicole Bussola, Simon Lee, Shane O'Connell, Dung Hoang, Marissa Wirth, Alexander W. Charney, Nati Daniel, Yoli Shavit

机构 * Applied AI Architecture, NVIDIA, Israel（NVIDIA应用人工智能架构，以色列） ； Worldwide Field Ops, NVIDIA, Israel（NVIDIA全球现场运营，以色列） ； Developer Programs, NVIDIA, Israel（NVIDIA开发者计划，以色列） ； Cancer Research Center and Wohl Institute of Translational Medicine, Sheba Medical Center, Tel Hashomer, Israel（癌症研究中心和Wohl转化医学研究所，Sheba医疗中心，Tel Hashomer，以色列） ； Windreich Department of AI and Human Health, Icahn School of Medicine at Mount Sinai, New York, USA（AI与人类健康风reich部门，Mount Sinai医学中心，纽约，美国） 纠错

AI总结 提出JEPA-DNA框架，将联合嵌入预测架构与生成式目标结合，通过潜在空间监督全局序列嵌入，实现从令牌恢复到语义对齐的转变，在17项基因组基准任务上提升线性探测和零样本性能，达到新最优。