NVIDIA（英伟达）

SimFoundry: Modular and Automated Scene Generation for Policy Learning and Evaluation

SimFoundry: 用于策略学习和评估的模块化自动化场景生成

Nadun Ranawaka, Josiah Wong, Wei-Lin Pai, Wei-Teng Chu, Tianyuan Dai, Masoud Moghani, Hang Yin, Yunfan Jiang, Wesley Durbano, Brandon Huynh, Yu Fang, Danfei Xu, Ruohan Zhang, Li Fei-Fei, Linxi Fan, Bowen Wen, Ajay Mandlekar, Yuke Zhu

机构 * NVIDIA ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

AI总结 提出SimFoundry系统，从视频零样本构建仿真场景，支持对象、场景和任务编辑，生成数字孪生与数字表亲，提升策略在真实世界的泛化能力，实验显示仿真评估与真实性能高度相关。

XGrammar-2: Dynamic and Efficient Structured Generation Engine for Agentic LLMs

XGrammar-2: 面向智能体LLM的高效动态结构化生成引擎

Linzhang Li, Yixin Dong, Guanjie Wang, Ziyi Xu, Alexander Jiang, Tianqi Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Carnegie Mellon University, NVIDIA（卡内基梅隆大学，NVIDIA） 纠错

AI总结 针对智能体LLM中动态结构化生成（如工具调用和响应协议）的挑战，提出XGrammar-2引擎，通过标签触发结构切换和跨语法子结构缓存实现高效编译与近零开销。

Comments 9 pages, ACM CAIS 26

Esoteric Language Models: A Family of Any-Order Diffusion LLMs

深奥语言模型：一类任意阶扩散LLM

Subham Sekhar Sahoo, Zhihan Yang, Yash Akhauri, Johnna Liu, Deepansha Singh, Zhoujun Cheng, Zhengzhong Liu, Eric Xing, John Thickstun, Arash Vahdat

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出Eso-LMs模型，融合自回归与掩码扩散范式，通过因果注意力实现精确似然计算和KV缓存，在速度-质量帕累托前沿上达到新最优。

Comments ICML 2026 Camera Ready