NVIDIA（英伟达）

Scale Up Strategically: Learning Compositional Generalization via Bias-Aware Evaluation and Data Collection for Robotic Manipulation

战略扩展：通过偏差感知评估和数据收集学习机器人操作中的组合泛化

Yu Qi, Zhang Ye, Xinyi Xu, Yuxuan Lu, Amitoj Sandhu, Boce Hu, Haojie Huang, Jonathan Tremblay, Lawson L. S. Wong

机构 * Northeastern University（东北大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 研究机器人操作中组合泛化问题，通过引入诊断框架量化指令因素偏差，提出偏差感知数据收集策略，能定位预训练策略捷径问题，实现更高效可泛化的策略学习。

SANA-Video 2.0: Hybrid Linear Attention with Attention Residuals for Efficient Video Generation

SANA-Video 2.0：具有注意力残差的混合线性注意力用于高效视频生成

Junsong Chen, Jincheng Yu, Yitong Li, Shuchen Xue, Haozhe Liu, Jingyu Xin, Yuyang Zhao, Tian Ye, Zhangjie Wu, Zian Wang, Daquan Zhou, Ping Luo, Song Han, Enze Xie

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 SANA-Video 2.0是一种混合视频扩散Transformer，采用混合线性-softmax注意力和块注意力残差，在单个GPU上生成高质量视频，成本大幅降低，实现可扩展长时、高分辨率视频生成，性能与大模型竞争且速度更快。

Comments 13 pages, 9 figures, 5 tables

Windowed-MTP: Removing the Full-Context Draft-KV Tax at Million-Token Context

窗口化多令牌预测：消除百万令牌上下文下的全上下文草稿键值开销

Alagappan Valliappan

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 研究百万令牌上下文下MTP草稿头成本过高问题，提出窗口化MTP方法，仅对草稿注意力应用滑动窗口等，可降低解码成本、改善延迟，在多种架构上效果显著，还能回收未读取草稿键值。

Comments 25 pages, 2 figures, 11 tables

NVIDIA-labs OO Agents: Native Python Object-Oriented Agents

NVIDIA实验室的OO智能体：原生Python面向对象智能体

Paul Furgale, Severin Klingler, James Nolan, Matt Staats, Gaia Di Lorenzo, Elisa Martinez Abad, Christian Schüller, Razvan Dinu, Alessio Devoto, Pascal Berard, Gal Kaplun, Elad Sarafian, Riccardo Roveri, Leon Derczynski, Ricardo Silveira Cabral

机构 * NVIDIA-labs（英伟达实验室） 纠错

AI总结 研究提出NOOA这一Python框架构建可靠AI智能体，采用智能体即Python对象的编程模型，结合六个面向模型的理念，证明当前模型能有效使用此接口并在相关测试中表现良好，为智能体开发提供新途径。

Axolotl3D: a Unified Framework for Faithful 3D Shape Completion

Axolotl3D：用于精确3D形状完成的统一框架

Anita Hu, Maria Shugrina

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 针对3D生成模型在多场景适用性有限及缺乏统一框架的问题，提出Axolotl3D模型，它基于多种模态条件设定，利用点云和相机参数，通过统一训练策略实现精确3D形状完成，实验验证其在多方面性能出色。

Comments Accepted to ECCV 2026

SOAP, Muon, and Beyond: Pushing LLM Pretraining Scales

SOAP、Muon及其他：推动语言模型预训练规模

Mikail Khona, Aditya Vavre, Boxiang Wang, Deyu Fu, Hao Wu, Mike Chrzanowski, Bryan Catanzaro, Dheevatsa Mudigere, Jeff Pool, Michael Lightstone, Mohammad Shoeybi, Mostofa Patwary, Nima Tajbakhsh, Tijmen Blankevoort

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 研究针对高阶优化器在大规模语言模型预训练中的挑战，通过改进预处理梯度方法、统一实证研究不同优化器、引入分层分布式优化器及系统级改进，提升训练效果，最终发布含新兴优化算法的代码库。

Teaching LLMs String Matching, Backtracking, and Error Recovery to Deduce Bases and Truth Tables for the Combinatorially Exploding Bit Manipulation Puzzles

教LLM字符串匹配、回溯与错误恢复：为组合爆炸的位操作谜题推导基和真值表

Prateek Agnihotri, Sanchit Jain, Prabhat Agnihotri, Aditya Prasad, Shubham Jain

机构 * NVIDIA 纠错

AI总结 提出一种新方法，通过字符串相似性、结构化搜索和自主错误恢复，避免复杂布尔逻辑，解决位操作谜题中的组合爆炸问题，实现96%以上验证准确率。

Comments 22 pages, 4 figures, 2 tables. 7th Place Solution for the NVIDIA Nemotron Model Reasoning Challenge (Kaggle)