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NVIDIA(英伟达)

2026-07-21 至 2026-07-21 共收录 3
2607.17454 2026-07-21 cs.RO 新提交

Test-Time Scaling for World Action Models via Zero-Shot Geometric Evaluation

通过零样本几何评估实现世界行动模型的测试时缩放

Zesen Zhao, Minkyoung Cho, Hui shen, Boyuan Zheng, Kunxiao Gao, Yulong Cao, Z. Morley Mao

机构 * University of Michigan(密歇根大学) NVIDIA(英伟达)

AI总结 研究针对世界行动模型,提出无需训练的选择性测试时缩放框架\methodgated,基于预测未来的跨视图深度重投影一致性排序,经实验验证该方法能提高任务成功率,同时减少额外采样决策点,还识别出相关失败模式。

Comments Extened version of CVPR 2026 EAI workshop

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2607.16610 2026-07-21 cs.AI 新提交

Just A Rather Very Intelligent Spoken Agent

只是一个相当非常智能的语音代理

Chen Chen, Zhehuai Chen

机构 * NVIDIA(英伟达)

AI总结 研究长期人工智能代理与用户交互薄弱问题,引入JarvisBench基准测试,含代理协作和用户交互两轨道,用模块化原型评估,结果显示贾维斯式调解可提升任务性能,其有效性取决于调解器语言模型大脑。

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2607.16560 2026-07-21 cs.AI cs.CV cs.LG cs.MM 新提交

From Modalities to Propositions: A Language-Centric Framework for Multimodal Intelligence

从模态到命题:多模态智能的语言中心框架

Nadine Chang, Maying Shen, Shizhe Diao, Jialiang Wang, Jingde Chen, Thomas Breuel, Pavlo Molchanov, Rafid Mahmood, Jose M. Alvarez

机构 * NVIDIA(英伟达) University of Ottawa(渥太华大学)

AI总结 该研究提出多模态数据语言表示框架,将观察结果表示为原子命题,通过全局语义码本统一为共享词汇表,置于可解释空间,实现跨模态理解等,还在自动驾驶等数据上进行了展示。

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