NVIDIA（英伟达）

Towards Spatial Supersensing in the Wild

迈向野外空间超感知

Tianjun Gu, Tianyu Xin, Kuan Zhang, Bowen Yang, Kok-Chung Chua, Peize Li, Xinran Zhang, Yupeng Chen, Qiyue Zhao, Qinlei Xie, Jianhang Liu, Yucheng Lu, Yinan Han, Marco Pavone, Yiming Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 研究针对空间超感知中多模态模型基准测试局限于合成视频和家庭场景的问题，引入VSI-Super-Wild基准，受人类认知启发探究世界状态三元组，通过大量真实视频问答对测试发现模型不足及失败模式，为空间超感知发展指明方向。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://vsi-super-wild.github.io/

Precise Video-to-Audio Generation with Cross-Modal Alignment in Latent Space

在潜在空间中通过跨模态对齐实现精确的视频到音频生成

Thanh V. T. Tran, Ngoc-Son Nguyen, Luong Tran, Long-Khanh Pham, Paarth Neekhara, Shehzeen Hussain, Van Nguyen

机构 * FPT Software AI Center（FPT软件人工智能中心） ； NVIDIA Corporation（NVIDIA公司） 纠错

AI总结 研究视频到音频生成问题，提出Flowley架构，结合视觉特征与文本提示，通过渐进软掩码交叉注意力实现视听同步，无额外计算成本，还提出SoundCap字幕，该方法在多个指标及零样本音频质量上达先进水平。

Comments Accepted to ECCV 2026

Warp RL: Reshaping Base Policy Distributions for Dynamics Adaptation

Warp RL: 重塑基础策略分布以进行动力学自适应

Ethan Hirschowitz, Fabio Ramos

机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 针对残差强化学习在动力学偏移下无法调整分布形状的问题，提出Warp RL方法，通过可逆状态条件变换重塑基础策略的动作分布，在ManiSkill3任务和真实机器人插销任务中优于残差校正。

Comments 17 pages, 7 figures