NVIDIA（英伟达）

OpenLongTail: Generative Scaling of Long-Tail Driving Data

OpenLongTail：长尾驾驶数据的生成式扩展

Lulin Liu, Nuo Chen, Yan Wang, Bangya Liu, Wenyan Cong, Hezhen Hu, Boris Ivanovic, Hao Wang, Ziyao Zeng, Xinyu Gong, Yang Zhou, Zixiang Xiong, Dilin Wang, Zhangyang Wang, Weisong Shi, Ruohan Zhang, Marco Pavone, Zhiwen Fan

机构 * Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； NVIDIA（英伟达） ； UW–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Yale University（耶鲁大学） ； Adobe（奥多比公司） ； Meta ； University of Delaware（特拉华大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 研究针对长尾驾驶数据稀缺影响策略扩展的问题，提出开源生成数据引擎OpenLongTail，通过姿态外推视图合成管道及普吕克射线几何增强，合成异构数据提升闭环驾驶稳健性，验证了其多方面有效性。

Comments Project page: https://openlongtail.github.io/

DETRAM: End-to-end DEtection, Tracking and Recovery of HumAn Meshes

DETRAM：人类网格的端到端检测、跟踪与恢复

Chunggi Lee, Seonwook Park, Wanhua Li, Umar Iqbal, Hanspeter Pfister

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究针对多人场景下人类网格恢复难题，提出DETRAM统一框架，利用单个变压器解码器及可学习查询嵌入，能自动和依用户提示检测、重建与跟踪人类，在多数据集上取得领先跟踪结果及有竞争力的重建精度，实现端到端可训练的用户导向人体分析。

Jet-Long: Efficient Long-Context Extension with Dynamic Bifocal RoPE

Jet-Long：使用动态双焦点旋转位置编码的高效长上下文扩展

Haozhan Tang, Zerui Wang, Yuxian Gu, Song Han, Han Cai

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 研究针对现代语言模型长上下文应用中零样本上下文扩展问题，提出Jet-Long方法，通过动态双焦点RoPE及相关技术，在推理时开销小，在多种模型和基准测试中表现优异，还能推广到其他架构且超参数弹性强。

Comments added discussion of AdaGroPE and LaMPE (Findings of ACL 2026) with clarified contribution

ReinforceGen: Hybrid Skill Policies with Automated Data Generation and Reinforcement Learning

ReinforceGen：具有自动数据生成和强化学习的混合技能策略

Zihan Zhou, Animesh Garg, Ajay Mandlekar, Caelan Garrett

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

AI总结 针对机器人长期操纵挑战，ReinforceGen系统结合任务分解、数据生成、模仿学习与运动规划形成初始方案，经强化学习微调，在Robosuite数据集基准测试中成功率达80%，消融研究显示微调使性能平均提升89%，实际评估也有显著改进。