NVIDIA（英伟达）

ARDY: Autoregressive Diffusion with Hybrid Representation for Interactive Human Motion Generation

ARDY：用于交互式人体运动生成的具有混合表示的自回归扩散

Kaifeng Zhao, Mathis Petrovich, Haotian Zhang, Tingwu Wang, Siyu Tang, Davis Rempe

机构 * NVIDIA（英伟达） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 研究旨在解决交互式应用中人体运动生成问题，提出ARDY框架，采用混合表示和两阶段自回归变压器去噪器，能通过在线文本提示和运动学约束实现高保真运动生成，经评估验证了有效性和实用性。

Comments ACM Transactions on Graphics (SIGGRAPH 2026)

Understanding Axes of Difficulty For Long Context Tasks Via PredicateLongBench

通过PredicateLongBench理解长上下文任务的难度轴

Siddhartha Jain, Ameya Velingker

机构 * NVIDIA 纠错

AI总结 研究针对大语言模型长上下文能力评估不足，提出PredicateLongBench基准，通过识别满足谓词的最长连续子序列压力测试长上下文推理，探索多个难度轴，用两种生成管道实验，发现前沿模型在难度提升时表现不佳，助于理解能力局限。

ProsMAE: Multi-Source MAE Pretraining for ISUP Grade Classification

ProsMAE：用于ISUP分级分类的多源MAE预训练

Anna Jung, Kyeonghun Kim, Youngung Han, Eunseob Choi, Jiwon Yang, Ken Ying-Kai Liao, Hyuk-Jae Lee, Nam-Joon Kim

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； GIST（韩国科学技术院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 针对全切片图像模型训练难题，提出多源MAE框架ProsMAE，利用多数据集切片预训练编码器，通过ProsCLS用于ISUP分级分类，在不相交PANDA分割下比普通MAE冻结线性探针基线有更高QWK。

Comments Accepted to APCCAS 2026

LEXIC: Lightweight Eye-tracking eXtension via Injected Complexity

LEXIC：通过注入复杂度实现轻量级眼动追踪扩展

Sumin Lee, Kyeonghun Kim, Subeen Lee, Jiwon Yang, Tien Nguyen, Ken Ying-Kai Liao, Nam-Joon Kim

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 研究从眼动预测阅读理解中仅注视模型的提升，基于LEXIC-Base提出两种机制注入难度信号，在一站式阅读理解任务中实验，两种机制使未见文本AUROC增益，LEXIC-Concat提升未见读者表现，LEXIC-Res存在架构边界问题。

Comments Accepted to APCCAS 2026

Dynamic Execution Horizon Prediction for Chunk-based Robot Policies

基于分块的机器人策略的动态执行视界预测

Yuchi Zhao, Miroslav Bogdanovic, Arjun Sohal, Liyu Tao, Kourosh Darvish, Alán Aspuru-Guzik, Florian Shkurti, Animesh Garg

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute for Artificial Intelligence（向量人工智能研究所） ； Acceleration Consortium（加速联盟） ； Canadian Institute for Advanced Research (CIFAR)（加拿大高等研究院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出DEHP方法，通过在线强化学习训练轻量级执行视界预测分支，在冻结预训练分块策略的情况下动态调整执行步数，显著提升高精度和长时域操作任务的成功率。