NVIDIA（英伟达） - arXivDaily 大厂专区

2607.06838 2026-07-09 cs.CV 新提交

WildCity: A Real-World City-Scale Testbed for Rendering, Simulation, and Spatial Intelligence

WildCity：用于渲染、模拟和空间智能的真实世界城市规模测试平台

Xiangyu Han, Mengyu Yang, Jiaqi Li, Bowen Chang, Ziyu Chen, Hexu Zhao, Rahul Kumar Agrawal, Anthony Rodriguez, Fiona Hua, Marco Pavone, Chen Feng, Yiming Li

机构 * May Mobility（五月出行公司）； New York University（纽约大学）； NVIDIA（英伟达公司）； Stanford University（斯坦福大学）

AI总结针对人工智能在构建城市规模空间表征方面的挑战，引入WildCity真实世界多模态数据集，建立重建基线并转化为模拟器，分析关键挑战，推动城市规模渲染及相关人工智能发展。

Comments ECCV 2026; Project Page: https://han-xiangyu.github.io/Wild-City/

2607.06701 2026-07-09 cs.CV cs.AI cs.GR cs.LG cs.RO 新提交

SPEAR: A Simulator for Photorealistic Embodied AI Research

SPEAR：用于逼真的具身人工智能研究的模拟器

Mike Roberts, Renhan Wang, Rushikesh Zawar, Rachith Dey-Prakash, Quentin Leboutet, Stephan R. Richter, Matthias Müller, German Ros, Rui Tang, Stefan Leutenegger, Yannick Hold-Geoffroy, Kalyan Sunkavalli, Vladlen Koltun

机构 * Adobe Research（Adobe研究院）； Intel Labs（英特尔实验室）； Manycore Tech Inc（众核科技公司）； Adobe（Adobe公司）； NVIDIA（英伟达公司）； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）； Imperial College London（伦敦帝国学院）

AI总结研究针对现有逼真模拟器局限，提出SPEAR这一Python库，通过模块化插件架构连接控制UE应用程序，提升可编程性与渲染速度，还提供新图像模态和高级编程模型，经多样示例应用展示了其效用。

Comments Accepted for publication at the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

2607.05876 2026-07-09 cs.PF cs.AI cs.DC 新提交

Think Before You Grid-Search: Floor-First Triage for LLM Serving

在进行网格搜索之前先思考：大语言模型服务的楼层优先分类法

Yihua Liu

机构 * NVIDIA

AI总结研究大语言模型服务优化，提出楼层优先分类法，基于残差构建五维资源向量，通过墙排序比较部署方案，以案例分析模型在特定GPU上的情况，揭示布局判断与操作点的关系及不同布局差异的原因。

Comments 16 pages, 3 figures