NVIDIA（英伟达）

AnyGroundBench: A Specialized-Domain Benchmark for Video Grounding in Vision-Language Models

AnyGroundBench: 视觉语言模型中视频定位的专业领域基准

Rintaro Otsubo, Ryo Fujii, Reina Ishikawa, Taiki Kanaya, Kanta Sawafuji, Hiroki Kajita, Shigeki Sakai, Hideo Saito, Ryo Hachiuma

机构 * Keio University（庆应大学） ； Keio AI Research Center（庆应人工智能研究中心） ； Keio University School of Medicine（庆应大学医学部） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出AnyGroundBench基准，将STVG评估从零样本转向领域适应，涵盖五个专业领域，评估15个VLM的零样本和上下文学习能力，发现现有模型在专业领域表现不佳。

COMFYCLAW: Self-Evolving Skill Harnesses for Image Generation Workflows

COMFYCLAW：面向图像生成工作流的自进化技能工具包

Zongxia Li, Dawei Liu, Fuxiao Liu, Yuhang Zhou, Xiyang Wu, Jingxi Chen, Jing Xie, Xiaomin Wu, Lichao Sun

机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Nvidia（英伟达） ； Lehigh University（里海大学） 纠错

AI总结 提出COMFYCLAW框架，通过类型化图编辑、区域级VLM验证器和渐进式技能库进化，提升ComfyUI工作流构建的代理可靠性和性能，在多个基准上取得最佳平均评分。

Auto-FL-Research: Agentic Search for Federated Learning Algorithms

Auto-FL-Research: 联邦学习算法的智能搜索

Holger R. Roth, Ziyue Xu, Chester Chen, Daguang Xu, Peter Cnudde, Andrew Feng

机构 * NVIDIA, Santa Clara, USA（英伟达，美国圣克拉拉） 纠错

AI总结 提出Auto-FL-Research (AFR)，一种约束编码代理工作流，用于自动搜索联邦学习算法，在五个医疗和六个LEAF任务上验证了有效性，并分析了搜索结果的机制。

Comments 8 pages; 5 figures; 6 tables

VLM-AR3L: Vision-Language Models for Absolute and Relative Rewards in Reinforcement Learning

VLM-AR3L：用于强化学习中绝对和相对奖励的视觉-语言模型

Kuan-Chen Chen, Winston Chen, Wei-Fang Sun, Min-Chun Hu

机构 * National Tsing Hua University（国立清华大学） ； NVIDIA AI Technology Center (NVAITC)（英伟达AI技术中心） 纠错

AI总结 提出VLM-AR3L框架，利用视觉-语言模型从偏好标签中学习绝对和相对奖励，结合状态评估与比较监督，在多种基准任务中优于先前方法。

Comments Accepted at IJCAI 2026. Project website: https://vlm-ar3l.github.io/

When to Personalize Household Object Search: A Rigidity-Gated Hybrid Policy

何时个性化家庭物品搜索：一种刚性门控混合策略

Xianyao Li, Yuhai Wang, Hu Xiao, Kaleb Smith, Gilbert Yang Ye, Eric Jing Du

机构 * University of Florida（佛罗里达大学） ； Northeastern University（东北大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出刚性门控混合策略PerSim，仅在物品放置行为多变时个性化，结合特质条件先验与人口频率基线，通过人类校准仿真和五大人格向量预测，降低搜索成本。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

CaP-X: A Framework for Benchmarking and Improving Coding Agents for Robot Manipulation

CaP-X: 用于基准测试和改进机器人操作编码智能体的框架

Letian Fu, Justin Yu, Karim El-Refai, Ethan Kou, Haoru Xue, Huang Huang, Wenli Xiao, Guanzhi Wang, Dantong Niu, Fei-Fei Li, Guanya Shi, Jiajun Wu, Shankar Sastry, Yuke Zhu, Ken Goldberg, Linxi "Jim" Fan

机构 * nvidia ； stanford（斯坦福大学） ； cmu（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出CaP-X框架，通过CaP-Gym交互环境和CaP-Bench评估，发现编码智能体依赖人工抽象，但通过扩展测试时计算可提升鲁棒性，并推出无需训练的CaP-Agent0和强化学习CaP-RL。

Direct Diffusion Score Preference Optimization via Stepwise Contrastive Policy-Pair Supervision

直接扩散分数偏好优化：通过逐步对比策略对监督

Dohyun Kim, Seungwoo Lyu, Seung Wook Kim, Paul Hongsuck Seo

机构 * Dept. of CSE, Korea University（韩国大学计算机科学与工程系） ； NVIDIA 纠错

AI总结 提出DDSPO方法，通过对比策略对直接监督反向去噪步骤，无需奖励建模或人工标注，在文本-图像对齐和美学质量任务上优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026