arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

大厂专区

NVIDIA(英伟达)

2026-06-29 至 2026-06-29 共收录 2
2512.16893 2026-06-29 cs.CV 版本更新

Instant Expressive Gaussian Head Avatars at Over 100 FPS

即时表达性高斯头部虚拟化身,帧率超过100 FPS

Kaiwen Jiang, Xueting Li, Seonwook Park, Ravi Ramamoorthi, Shalini De Mello, Koki Nagano

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) NVIDIA(英伟达)

AI总结 提出一种前馈编码器流水线,将单张野外图像转换为3D一致、快速且富有表现力的可动画化表示,通过轻量级局部融合策略实现高动画表现力,运行速度达107.31 FPS。

Comments Project website is https://research.nvidia.com/labs/amri/projects/instant4d

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2505.05517 2026-06-29 cs.CV cs.LG cs.RO 版本更新

Web2Grasp: Learning Functional Grasps from Web Images of Hand-Object Interactions

Web2Grasp:从网络手物交互图像中学习功能性抓取

Hongyi Chen, Yunchao Yao, Yufei Ye, Zhixuan Xu, Homanga Bharadhwaj, Jiashun Wang, Arthur Jakobsson, Ruihan Zhao, Shubham Tulsiani, Zackory Erickson, Jeffrey Ichnowski

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Nvidia(英伟达) National University of Singapore(新加坡国立大学) UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 提出从网络图像中提取人手抓取信息,利用3D重建和交互中心模型学习功能性抓取,在仿真和真实实验中优于基线方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏