NVIDIA（英伟达）

Adaptive Volumetric Mechanical Property Fields Invariant to Resolution

自适应体积力学属性场：分辨率无关

Rishit Dagli, Donglai Xiang, Vismay Modi, Xuning Yang, Gavriel State, David I. W. Levin, Maria Shugrina

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出AdaVoMP方法，利用稀疏自适应体素结构和自回归Transformer编解码器，为3D物体预测高分辨率空间变化的杨氏模量、泊松比和密度，相比现有技术分辨率提升16^3倍且更准确。

Comments Project Page and hi-res paper: https://research.nvidia.com/labs/sil/projects/adavomp/. ICML 2026

Zone of Proximal Policy Optimization: Teacher in Prompts, Not Gradients

近端策略优化区域：教师存在于提示中，而非梯度中

Byung-Kwan Lee, Ximing Lu, Shizhe Diao, Minki Kang, Saurav Muralidharan, Karan Sapra, Andrew Tao, Pavlo Molchanov, Yejin Choi, Yu-Chiang Frank Wang, Ryo Hachiuma

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出ZPPO方法，通过将教师知识注入提示而非策略梯度，解决小模型知识蒸馏中教师梯度主导和强化学习策略漂移问题，在多种规模模型上超越现有方法。

Comments Project page: https://byungkwanlee.github.io/ZPPO-page/

A Hybrid Optimization Framework for Grasp Synthesis under Partial Observations

一种用于部分观测下抓取合成的混合优化框架

Wenzheng Zhang, Fahira Afzal Maken, Tin Lai, Fabio Ramos

机构 * School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） ； Data61, CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织Data61） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出结合基于学习的能量模型与解析迭代最近点方法的混合框架，从部分观测点云生成鲁棒抓取，在67个物体5360次抓取尝试中平均成功率达60.9%，优于现有方法。

Journal ref ICRA2026

Reinforcing Dual-Path Reasoning in Spatial Vision Language Models

空间视觉语言模型中的双路径推理强化

Yatai Ji, An-Chieh Cheng, Yang Fu, Yukang Chen, Han Zhang, Zhaojing Yang, Wei Huang, Ka Chun Cheung, Song Han, Vidya Nariyambut Murali, Pavlo Molchanov, Jan Kautz, Simon See, Hongxu Yin, Ping Luo, Sifei Liu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； NVIDIA（英伟达） ； University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

AI总结 提出SR-REAL框架，通过强化学习融合语言推理和3D检测推理两条路径，显著提升空间VLM在复杂几何推理任务中的性能。

AUTOGATE: Automated Clock Gating via Toggling-Aware LLM-based RTL Rewriting

AUTOGATE：基于翻转感知的LLM驱动RTL重写的自动时钟门控

Yiting Wang, Chenhui Deng, Chia-Tung Ho, Yanqing Zhang, Zhuo Feng, Cunxi Yu, Ang Li, Gang Qu, Brucek Khailany

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出AUTOGATE框架，通过ML-LLM协同设计将波形翻转迹线转化为紧凑表示，指导LLM进行RTL重写，实现层次化代码库中的时钟门控优化，平均降低动态功耗49.31%。

Comments 9 pages, 6 figures, 7 tables

DriveJudge: Rethinking Autonomous Driving Evaluation with Vision-Language Models

DriveJudge: 用视觉-语言模型重新思考自动驾驶评估

Xinglong Sun, Kevin Xie, Jenny Schmalfuss, Despoina Paschalidou, Xiuming Zhang, Sanja Fidler, Kashyap Chitta, Jose M. Alvarez

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出DriveJudge，结合规则评估与VLM推理，通过选择性调用物理规则函数实现可解释且上下文感知的驾驶评估，在驾驶质量分类和轨迹偏好选择任务上超越现有方法。

Comments Under Review

ProCUA-SFT Technical Report

ProCUA-SFT 技术报告

Jaehun Jung, Ximing Lu, Brandon Cui, Muhammad Khalifa, Shaokun Zhang, Hao Zhang, Jin Xu, Amala Sanjay Deshmukh, Karan Sapra, Andrew Tao, Yejin Choi, Jan Kautz, Mingjie Liu, Yi Dong

机构 * NVIDIA（英伟达） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所） 纠错

AI总结 提出 ProCUA-SFT 数据集，通过自动化管道从 2484 个应用组合的合成轨迹中蒸馏出 310 万步级 SFT 样本，微调 UI-TARS 7B 在 OSWorld 上达到 45.0% 的成功率，比基线提升 18.7 个百分点。

Comments 15 pages, 5 figures

Contrastive Action-Image Pre-training for Visuomotor Control

对比动作-图像预训练用于视觉运动控制

Yuvan Sharma, Dantong Niu, Anirudh Pai, Zekai Wang, Zhuoyang Liu, Baifeng Shi, Stefano Saravalle, Boning Shao, Ruijie Zheng, Jing Wang, Konstantinos Kallidromitis, Yusuke Kato, Fabio Galasso, Yuke Zhu, Danfei Xu, Linxi "Jim" Fan, Jitendra Malik, Trevor Darrell, Roei Herzig

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； NVIDIA（英伟达） ； Sapienza University of Rome（罗马大学） ； Panasonic（松下） ； ItalAI 纠错

AI总结 提出CAIP方法，利用大规模第一人称视频中3D手部关键点作为代理动作信号，通过对比学习统一动作-图像表示，在少量机器人数据下显著提升灵巧操作性能。