NVIDIA（英伟达）

ActionMap: Robot Policy Learning via Voxel Action Heatmap

ActionMap: 基于体素动作热图的机器人策略学习

Pei Yang, Hai Ci, Yanzhe Chen, Qi Lv, Han Cai, Mike Zheng Shou

机构 * Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学Show实验室） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出ActionMap，一种将动作空间建模为体素热图的动作解码器，替代现有VLA模型中的单点预测器，在LIBERO仿真和真实Franka操作中提升性能和数据效率。

MPK: A Compiler and Runtime for Mega-Kernelizing Tensor Programs

MPK：一种用于将张量程序转化为巨型内核的编译器和运行时系统

Xinhao Cheng, Zhihao Zhang, Yu Zhou, Jianan Ji, Jinchen Jiang, Zepeng Zhao, Ziruo Xiao, Zihao Ye, Yingyi Huang, Ruihang Lai, Hongyi Jin, Bohan Hou, Mengdi Wu, Yixin Dong, Anthony Yip, Zihao Ye, Songting Wang, Wenqin Yang, Xupeng Miao, Tianqi Chen, Zhihao Jia

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； NVIDIA ； University of Michigan（密歇根大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出MPK，首个自动将多GPU模型推理转化为单个高性能巨型内核的编译器和运行时系统，通过SM级图表示实现跨算子软件流水线和细粒度计算通信重叠，显著降低推理延迟。

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