NVIDIA（英伟达）

Context-Driven Incremental Compression for Multi-Turn Dialogue Generation

上下文驱动的增量压缩用于多轮对话生成

Yeongseo Jung, Jaehyeok Kim, Eunseo Jung, Jiachuan Wang, Yongqi Zhang, Ka Chun Cheung, Simon See, Lei Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； NVIDIA AI Technology Center（NVIDIA AI技术中心） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出上下文驱动的增量压缩（C-DIC），通过可修订的线程压缩状态和轻量级检索-修订-写回循环，实现跨轮信息共享，稳定长对话性能。

Comments Accepted at ICML 2026

DIRECT: When and Where Should You Allocate Test-Time Compute in Embodied Planners?

DIRECT: 在具身规划器中何时何地分配测试时计算？

Jadelynn Dao, Milan Ganai, Yasmina Abukhadra, Ajay Sridhar, Mozhgan Nasr Azadani, Katie Luo, Clark Barrett, Jiajun Wu, Chelsea Finn, Marco Pavone

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出DIRECT路由框架，根据多模态场景上下文按提示分配计算资源，优化成功-成本帕累托前沿，实验表明不同缩放轴带来不同能力增益，在物理机器人上以更低延迟匹配或超越更强模型。

On Subquadratic Architectures: From Applications to Principles

关于次二次架构：从应用到原理

Anamaria-Roberta Hartl, Levente Zólyomi, David Stap, Pieter-Jan Hoedt, Niklas Schmidinger, Lukas Hauzenberger, Sebastian Böck, Günter Klambauer, Sepp Hochreiter

机构 * ELLIS Unit Linz, LIT AI Lab, Institute for Machine Learning, Johannes Kepler University Linz（林茨ELLIS单元、LIT AI实验室、机器学习研究所、约翰内斯·开普勒大学林茨） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 本文比较了xLSTM、Mamba-2和Gated DeltaNet三种次二次架构，发现xLSTM在代码预训练、蒸馏和时间序列预训练中表现最佳，其优势源于灵活稳定的门控记忆校正机制。

DAM-VLA: Decoupled Asynchronous Multimodal Vision Language Action model

DAM-VLA: 解耦异步多模态视觉语言动作模型

Pankhuri Vanjani, Zhuoyue Li, Jakub Suliga, Moritz Reuss, Gianluca Geraci, Xinkai Jiang, Rudolf Lioutikov

机构 * Intuitive Robots Lab, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（直觉机器人实验室，卡尔斯鲁厄理工学院） ； NVIDIA（英伟达） ； Robotics Institute of Germany（德国机器人研究所） 纠错

AI总结 针对VLA模型同步时钟与物理交互中不同模态频率不匹配的问题，提出DAM-VLA，通过解耦各模态时间处理、维护传感器速率更新的潜在缓冲区，并利用门控交叉注意力整合高频模态，在7个真实操作任务中平均成功率提升至95.2%。

Comments 17 pages, 8 figures

Debiasing Without Protected Attributes: Latent Concept Erasure from Textual Profiles

无保护属性的去偏：从文本画像中消除潜在概念

Shun Shao, Zheng Zhao, Anna Korhonen, Yftah Ziser, Shay B. Cohen

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； University of Groningen（格罗宁根大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） 纠错

AI总结 提出H-SAL方法，利用自我描述文本作为隐式信号进行后处理概念和属性消除，在无直接敏感属性下实现去偏，并在多领域Stack Exchange基准上验证其效果与显式标签去偏相当或更优。

Comments 23 pages, 5 figures, 12 tables. The paper is currently under review

4DP-QA: Scalable QA for 4D Perception in Vision Language Models

4DP-QA：面向视觉语言模型中4D感知的可扩展问答

Seokju Cho, Abhishek Badki, Hang Su, Jindong Jiang, Ziyao Zeng, Seungryong Kim, Sifei Liu, Orazio Gallo

机构 * NVIDIA（英伟达） ； Yale University（耶鲁大学） ； KAIST AI（韩国科学技术院人工智能学院） 纠错

AI总结 针对视觉语言模型难以理解动态场景的问题，提出一种关注运动场景理解的问答生成流水线，通过真运动追踪解耦物体与相机运动，生成大规模数据集4DP-QA和基准4DP-QA-Bench，训练现有模型在外部基准上取得性能提升。

Comments Project page: https://research.nvidia.com/labs/lpr/4dpqa

Probabilistic Contrastive Pretraining for Multi-task ADME Property Prediction

概率对比预训练用于多任务ADME性质预测

Yifan Xue, Srimukh Prasad Veccham, Saee Paliwal, Tyler Shimko, Micha Livne

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出分子图-Transformer预训练框架，结合化学自监督与对比互信息，通过统一概率潜变量目标优化重构、对比和化学任务，在多任务微调中采用任务特定MLP头，在三个数据集上平均提升7.6%-9.5%。

A Scalable PyTorch Abstraction for Multi-GPU Gaussian Splatting

一种可扩展的多GPU高斯泼溅PyTorch抽象

Matthew Cong, Francis Williams, Jonathan Swartz, Mark Harris, Sanja Fidler, Ken Museth

机构 * NVIDIA（英伟达） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

AI总结 提出一种多GPU高斯泼溅方法，通过CUDA统一内存和NVLink在算子级别分布参数，实现大规模场景重建，支持超过10亿高斯泼溅。

Comments 14 pages, 6 tables, 2 figures, and 1 listing. Includes supplementary material

TRON: Tracing Rays to Orchestrate a Neural Renderer for 3D Gaussian Reconstructions

TRON：追踪光线以编排用于3D高斯重建的神经渲染器

Or Perel, Hassan Abu Alhaija, Zian Wang, Jacob Munkberg, Matan Atzmon, Sanja Fidler, Masha Shugrina

机构 * NVIDIA（英伟达） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

AI总结 提出TRON框架，结合3D高斯光线追踪与神经渲染，实现真实世界3D场景在新光照、动态物体运动、物体插入和材质编辑下的逼真可控渲染，通过内在分解先验和光线追踪辐射引导，弥合物理渲染与神经渲染的差距。

Comments Project page: https://research.nvidia.com/labs/sil/projects/tron/