OSCAR: Omni-Embodiment Action-Conditioned World Model for Robotics
OSCAR: 面向机器人的全具身骨架条件世界动作模型
机构 * Peking University（北京大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； NVIDIA（英伟达）
AI总结 提出OSCAR，一种基于动作条件的视频世界模型，通过大规模数据管道和2D骨架渲染统一表示，实现跨机器人具身的泛化，并用于策略评估。
Comments Project page: https://wuzy2115.github.io/oscar-project-page/
