NVIDIA（英伟达）

QCalEval: Benchmarking Vision-Language Models for Quantum Calibration Plot Understanding

QCalEval：用于量子校准图理解的视觉-语言模型基准测试

Shuxiang Cao, Zijian Zhang, Abhishek Agarwal, Grace Bratrud, Niyaz R. Beysengulov, Daniel C. Cole, Alejandro Gómez Frieiro, Elena O. Glen, Hao Hsu, Gang Huang, Raymond Jow, Greshma Shaji, Tom Lubowe, Ligeng Zhu, Luis Mantilla Calderón, Nicola Pancotti, Joel Pendleton, Brandon Severin, Charles Etienne Staub, Sara Sussman, Antti Vepsäläinen, Neel Rajeshbhai Vora, Yilun Xu, Varinia Bernales, Daniel Bowring, Elica Kyoseva, Ivan Rungger, Giulia Semeghini, Sam Stanwyck, Timothy Costa, Alán Aspuru-Guzik, Krysta Svore

机构 * NVIDIA ； University of Toronto（多伦多大学） ； IQM Quantum Computers（IQM量子计算机） ； Lawrence Berkeley National Laboratory（伯克利国家实验室） ； Conductor Quantum（Conductor量子） ； National Physical Laboratory（国家物理实验室） ； Infleqtion ； Harvard University（哈佛大学） ； Fermi National Accelerator Laboratory（费米国家加速器实验室） ； Northwestern University（西北大学） ； EeroQ Corporation（EeroQ公司） ； Royal Holloway University of London（伦敦皇家霍洛威大学） ； Vector Institute for Artificial Intelligence（人工智能向量研究所） 纠错

AI总结 本文提出QCalEval，首个用于评估视觉-语言模型理解量子校准图能力的基准测试，包含243个样本和87种场景类型，测试零样本和上下文学习下的六种问题类型，展示了不同模型的性能差异。

KinDER: A Physical Reasoning Benchmark for Robot Learning and Planning

KinDER：机器人学习与规划的运动学与动力学推理基准

Yixuan Huang, Bowen Li, Vaibhav Saxena, Yichao Liang, Utkarsh Aashu Mishra, Liang Ji, Lihan Zha, Jimmy Wu, Nishanth Kumar, Sebastian Scherer, Danfei Xu, Tom Silver

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； NVIDIA（英伟达） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 KinDER基准针对机器人学习与规划中的物理推理挑战，包含25个生成环境、Python库和评估套件，旨在通过系统比较不同方法提升机器人物理推理能力。

Comments Project website: https://prpl-group.com/kinder-site/. 21 pages, 8 figures. Accepted to Robotics Science and Systems (RSS), 2026

8DNA: 8D Neural Asset Light Transport by Distribution Learning

8DNA：通过分布学习实现8D神经资产光运输

Liwen Wu, Haolin Lu, Bing Xu, Miloš Hašan, Ravi Ramamoorthi

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 本文提出8DNA，通过分布学习实现8D神经资产光运输，以准确渲染近场照明。方法学习完整8D光运输，减少方差并加快推理速度。

CiteRadar: A Citation Intelligence Platform for Researcher Profiling and Geographic Visualization

CiteRadar：一种用于研究者画像和地理可视化的引用智能平台

Chenxu Niu, Yiming Sun

机构 * NVIDIA Corporation（NVIDIA公司） ； Texas Tech University（德克萨斯理工大学） 纠错

AI总结 CiteRadar通过整合多个数据源，提供研究者引用信息的结构化输出和交互式地图，解决了传统工具无法获取细粒度作者元数据的问题。

ESICA: A Scalable Framework for Text-Guided 3D Medical Image Segmentation

ESICA：一种可扩展的文本引导3D医学图像分割框架

Yu Xin, Gorkem Can Ates, Jun Ma, Sumin Kim, Ying Zhang, Kaleb E Smith, Kuang Gong, Wei Shao

机构 * University of Florida（佛罗里达大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； NVIDIA Corporation（NVIDIA公司） 纠错

AI总结 本文提出ESICA框架，通过改进的掩码预测、高效解码器和双阶段训练策略，实现高效且可扩展的文本引导3D医学图像分割，提升分割精度与效率。

MotionBricks: Scalable Real-Time Motions with Modular Latent Generative Model and Smart Primitives

MotionBricks: 可扩展的实时动作生成与模块化潜在生成模型及智能原语

Tingwu Wang, Olivier Dionne, Michael De Ruyter, David Minor, Davis Rempe, Kaifeng Zhao, Mathis Petrovich, Ye Yuan, Chenran Li, Zhengyi Luo, Brian Robison, Xavier Blackwell, Bernardo Antoniazzi, Xue Bin Peng, Yuke Zhu, Simon Yuen

机构 * NVIDIA ； Simon Fraser University（西蒙·弗雷泽大学） ； The University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 本文提出MotionBricks，通过模块化潜在生成模型和智能原语实现实时动作生成，解决工业应用中实时可扩展性和多模态控制的挑战，展示了高质量和实时性能。

Comments ACM Transactions on Graphics; SIGGRAPH 2026. Project page: https://nvlabs.github.io/motionbricks/

ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving

ReSim：面向自动驾驶的可靠世界模拟

Jiazhi Yang, Kashyap Chitta, Shenyuan Gao, Long Chen, Yuqian Shao, Xiaosong Jia, Hongyang Li, Andreas Geiger, Xiangyu Yue, Li Chen

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； OpenDriveLab at Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室OpenDrive实验室） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Tübingen, Tübingen AI Center（图宾根大学，图宾根人工智能中心） ； HKUST（香港科技大学） 纠错

AI总结 本文提出ReSim模型，通过整合真实数据与模拟数据提升自动驾驶场景模拟的可靠性与可控性，提升规划和策略选择性能。

Comments NeurIPS 2025 Spotlight. Project page: https://opendrivelab.com/ReSim