NVIDIA（英伟达） - arXivDaily 大厂专区

2604.20401 2026-04-23 cs.CR cs.AI

Onyx: Cost-Efficient Disk-Oblivious ANN Search

Onyx: 低成本的磁盘无关ANN搜索

Deevashwer Rathee, Jean-Luc Watson, Zirui Neil Zhao, G. Edward Suh, Raluca Ada Popa

机构 * UC Berkeley, NVIDIA（伯克利大学，NVIDIA）； NVIDIA ； UT Austin, NVIDIA（奥斯汀大学，NVIDIA）

AI总结 Onyx通过优化ANN和ORAM层的资源利用，降低ANN搜索成本和延迟，采用紧凑中间表示和局部意识浅树设计提高效率。

2604.19803 2026-04-23 cs.AI cs.IT cs.MA math.IT

The AI Telco Engineer: Toward Autonomous Discovery of Wireless Communications Algorithms

AI电信工程师：迈向无线通信算法的自主发现

Fayçal Aït Aoudia, Jakob Hoydis, Sebastian Cammerer, Lorenzo Maggi, Gian Marti, Alexander Keller

机构 * NVIDIA

AI总结本文探讨了代理AI自主设计无线通信算法的能力，通过框架生成、评估和优化候选算法，在物理层和介质访问控制层完成任务，算法性能优于传统方法且具备可解释性。

2511.14311 2026-04-23 eess.SY cs.RO cs.SY

Multi-Timescale Model Predictive Control for Slow-Fast Systems

多时间尺度模型预测控制用于慢-快系统

Lukas Schroth, Daniel Morton, Amon Lahr, Daniele Gammelli, Andrea Carron, Marco Pavone

机构 * Institute for Dynamic Systems and Control（动态系统与控制研究所）； Department of Aeronautics and Astronautics（航空与航天系）； Department of Mechanical Engineering（机械工程系）； NVIDIA Research（NVIDIA研究）

AI总结本文提出多时间尺度MPC方法，通过切换简化模型和增加积分步长来提升计算效率，应用于机器人控制问题，实现性能提升。