NVIDIA（英伟达）

ForeAct: Steering Your VLA with Efficient Visual Foresight Planning

ForeAct: 通过高效的视觉前瞻性规划控制您的VLA

Zhuoyang Zhang, Shang Yang, Qinghao Hu, Luke J. Huang, James Hou, Yufei Sun, Yao Lu, Song Han

机构 * MIT（麻省理工学院） ； NVIDIA（英伟达） ； Caltech（加州理工学院） 纠错

AI总结 ForeAct通过高效的视觉前瞻性规划提升VLA在开放环境中的执行精度与泛化能力。

Load Balancing for AI Training Workloads

AI训练工作负载的负载均衡

Sarah McClure, Evyatar Cohen, Alex Shpiner, Mark Silberstein, Sylvia Ratnasamy, Scott Shenker, Isaac Keslassy

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； Technion（技术学院） ； NVIDIA（英伟达） ； ICSI（计算机科学研究所） 纠错

AI总结 本文提出基于数据包喷射的负载均衡方法，通过分析不同实现方式，发现其在链路故障场景下表现更优，并引入了基于交换机的DR实现Ofan，提升了性能。