Two-Stream Interactive Joint Learning of Scene Parsing and Geometric Vision Tasks
双流交互式场景解析与几何视觉任务联合学习
机构 * College of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子信息学院） ； Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（同济大学智能自主系统研究所） ； College of Computer Science and Technology, Tongji University（同济大学计算机科学与技术学院） ； Department of Vehicle Control System and Software Development, NIO（蔚来汽车车辆控制系统与软件开发部门） ； Department of Automotive Engineering, Jilin University（吉林大学汽车工程学院） ； Key Laboratory of Embedded System and Service Computing (Ministry of Education), Tongji University（同济大学嵌入式系统与服务计算重点实验室） ； College of Electronic and Information Engineering, Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology（上海智能科学与技术研究院电子信息学院） ； Shanghai Key Laboratory of Intelligent Autonomous Systems（上海智能自主系统重点实验室）
AI总结 TwInS通过双流交互式联合学习框架，实现场景解析与几何视觉任务的同步优化，采用跨任务适配器提升性能并减少对人工标注的依赖。
