NIO（蔚来）

VVLoc: Prior-free 3-DoF Vehicle Visual Localization

VVLoc: 无需先验信息的3自由度车辆视觉定位

Ze Huang, Zhongyang Xiao, Mingliang Song, Longan Yang, Hongyuan Yuan, Li Sun

机构 * Fudan University（复旦大学） ； NIO（蔚来汽车） ； Bosch XC（博世XC） 纠错

AI总结 VVLoc通过单一神经网络实现多摄像头下的车辆拓扑与度量定位，无需先验信息，提升定位精度与效率。