Momenta

OPUS-V2: Bridging the Gap between Sparse Points and Dense Voxels

OPUS-V2：弥合稀疏点与稠密体素之间的差距

Jiabao Wang, Qiang Meng, Liujiang Yan, Ke Wang, Qibin Hou, Ming-Ming Cheng

机构 * Nankai University（南开大学） ； Momenta（Momenta（魔门塔）） ； KargoBot（智加科技） 纠错

AI总结 针对基于点的占据预测与自动驾驶所需稠密体素占据的不匹配问题，提出OPUS-V2框架，通过点-体素变换模块和特征-占据解耦设计，在两个数据集上实现了先进性能并保持实时运行。