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Microsoft(微软)

2026-08-13 至 2026-08-13 共收录 2
2607.00407 2026-08-13 cs.AI 版本更新

Personalization as Inverse Planning: Learning Latent Design Intents for Agentic Slide Generation via Structural Denoising

个性化作为逆向规划:通过结构去噪学习智能幻灯片生成的潜在设计意图

Tianci Liu, Zihan Dong, Linjun Zhang, Haoyu Wang, Jing Gao, Emre Kiciman, Ranveer Chandra, Wei-Ting Chen

机构 * Purdue University(普渡大学) Rutgers University(罗格斯大学) University at Albany(奥尔巴尼大学) Microsoft(微软)

AI总结 提出SPIRE框架,将页面级幻灯片个性化视为逆向规划问题,通过结构去噪和强化学习协作学习潜在设计意图,无需预设模板或用户详细指令。

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2606.17598 2026-08-13 cs.RO cs.CV 版本更新

MuseVLA: An Adaptive Multimodal Sensing Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation

MuseVLA: 一种用于机器人操作的自适应多模态感知视觉-语言-动作模型

Xingyuming Liu, Ruichun Ma, Heyu Guo, Qixiu Li, Qingwen Yang, Lin Luo, Shiqi Jiang, Chenren Xu, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院) Princeton University(普林斯顿大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出MuseVLA模型,通过将传感器作为按需工具集成,实现自适应多模态感知;设计传感器图像统一表示,并引入数据合成流水线,在灵巧手操作任务中平均成功率80.6%,显著优于RGB-only和多模态基线。

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