Microsoft（微软）

VidMap: Exploiting Temporal Structure for Video-Based Structure-from-Motion

VidMap：利用时序结构实现基于视频的运动恢复结构

Zador Pataki, Paul-Edouard Sarlin, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） ； Microsoft（微软） 纠错

AI总结 VidMap结合SLAM序列约束与SfM全局优化，利用宽基线匹配和深度先验，在多样挑战性数据集上，较最新SLAM和SfM更鲁棒准确，可实现任意长未标定视频的度量重建。

Choosing Where and How to Moderate: End-to-End Trade-offs in Filter Placement and Response Rewriting

选择 moderation 的位置与方式：过滤点与响应重写的端到端权衡

Mengya Hu, Susie Park, Suzana Ilic, Qiong Wei, Sandeep Atluri, Myra Deng, Tucker Fross, Curt Tigges

机构 * Microsoft Responsible AI（微软负责任人工智能部门） ； Goodfire（古德法尔公司） 纠错

AI总结 该研究针对内容审核部署中的过滤点与响应方式，对比不同方案的有用性、有害暴露等指标，发现响应重写可平衡流量恢复与安全，支持按部署约束选择审核配置。

DVPSFormer: Efficient Online Depth-aware Video Panoptic Segmentation for Autonomous Driving

DVPSFormer：面向自动驾驶的高效在线深度感知视频全景分割

Yung-Hsu Yang, Luigi Piccinelli, Siyuan Li, Mattia Segu, Lei Ke, Martin Danelljan, Yuqian Fu, Zuria Bauer, Fisher Yu, Hermann Blum, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； INSAIT, Sofia University（保加利亚索菲亚大学INSAIT研究所） ； University of Bonn（波恩大学） ； Microsoft（微软公司） 纠错

AI总结 DVPSFormer是一种统一在线架构，通过ESD和OMV机制实现高效4D场景理解，在两个DVPS基准上达SOTA，为自动驾驶提供在线机器人感知的精简方案。