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Microsoft(微软)

2026-07-14 至 2026-07-14 共收录 7
2607.11838 2026-07-14 cs.CV 新提交

HASTE: A Platform for Rapid Post-Disaster Building Damage Assessment

HASTE:一个用于快速灾后建筑物损坏评估的平台

Caleb Robinson, Anthony Ortiz, Simone Fobi Nsutezo, Cameron Birge, Meygha Machado, Marcelo Duarte, Joaquin Rivero Rodriguez, Anthony Cintron Roman, Kevin White, Inbal Becker-Reshef, Juan M. Lavista Ferres

机构 * Microsoft AI for Good Research Lab(微软人工智能造福研究实验室)

AI总结 HASTE平台可快速进行灾后建筑物损坏评估。它有两种方法,一种通过用户标记多边形训练语义分割模型,另一种利用预训练视觉模型和逻辑回归。实验表明其能仅用灾后图像区分受损与完好建筑,已支持多次实际灾难应对。

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2607.11570 2026-07-14 cs.RO cs.HC 新提交

ERR@HRI 3.0 Challenge: Multimodal Detection of Errors and Anticipation in Human-Robot Interactions

ERR@HRI 3.0 挑战赛:人机交互中错误与预期的多模态检测

Maria Teresa Parreira, Micol Spitale, Maia Stiber, Shiye Cao, Amama Mahmood, Chien-Ming Huang, Hatice Gunes, Wendy Ju

机构 * Cornell University(康奈尔大学) Microsoft Research(微软研究院) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 ERR@HRI 3.0 挑战赛提供自然场景视频数据集,供研究者开发多模态机器学习模型检测人机交互错误与预期,三个团队提交的有效模型超卷积神经网络基线,为构建相关检测系统提供了数据、任务、基线及结果等参考。

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2607.11126 2026-07-14 cs.LG 新提交

ToolAtlas: Learning Once, Reusing Everywhere with Tool-Side Memory

ToolAtlas:通过工具端内存实现一次学习、处处复用

Yue Fang, Zhibang Yang, Fangkai Yang, Xiaoting Qin, Liqun Li, Qingwei Lin, Saravan Rajmohan, Dongmei Zhang

机构 * School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院) Microsoft(微软)

AI总结 研究针对大语言模型代理依赖外部工具时工具知识难共享问题,提出ToolAtlas框架,通过执行验证探测构建提供商端工具内存,经实验证明该框架能有效提升性能且可跨环境和框架复用,确立了提供商端工具内存范式。

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2607.11052 2026-07-14 cs.LG cs.CL 新提交

Domain-Aware Scaling Laws Uncover Data Synergy

领域感知缩放定律揭示数据协同效应

Kimia Hamidieh, Lester Mackey, David Alvarez-Melis

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) Microsoft Research(微软研究院) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 研究语言模型预训练中的数据协同效应,利用开放权重语言模型的观测变化估计领域间协同效应,其框架提高预测精度,恢复稳定估计,经训练模型验证能正确预测性能排名。

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2607.10522 2026-07-14 cs.CV cs.AI 新提交

Towards Autonomous and Auditable Medical Imaging Model Development

迈向自主且可审计的医学成像模型开发

Shengyuan Liu, Jia-Xuan Jiang, Boyun Zheng, Cheng Wang, Zipei Wang, Wentao Pan, Hongtao Wu, Houwen Peng, Yu Gu, Lichao Sun, Yixuan Yuan

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Microsoft Research(微软研究院) Lehigh University(里海大学)

AI总结 研究针对医学成像模型开发困难的问题,提出AMID自主多代理框架。该框架含数据条件方法规划和验证引导两阶段优化,经20个医学成像任务验证,其性能优于通用MLE系统,能将特定任务模型开发转变为高效可审计的代理工作流程。

Comments 18 Pages

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2607.10044 2026-07-14 cs.LG 新提交

FlashTrie: A GPU-Accelerated Constrained Beam Search for Generative Retrieval

FlashTrie:用于生成式检索的GPU加速约束束搜索

Dakshitha Anandakumar, Anurag Mukkara, Wenxiang Hu, Jiusheng Chen, M Akash Kumar, Ting Ye, Qiang Lou, Jian Jiao

机构 * Microsoft(微软) Nvidia(英伟达)

AI总结 研究针对生成式检索中约束解码的瓶颈问题,提出FlashTrie方法。通过优化GPU上的约束束搜索,采用整数感知简洁trie布局和协作CUDA内核等技术,显著降低解码延迟、提高吞吐量,在实验中取得良好效果并提升了收入。

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2607.09866 2026-07-14 cs.RO cs.AI 新提交

Robo-ValueRL: Reliable Value Estimation for Offline-to-Online Reinforcement Learning

Robo-ValueRL:离线到在线强化学习的可靠价值估计

Wenke Xia, Pei Ren, Wenbo Yu, Yizhuo Zhang, Jifan Li, Yixue Zhang, Yinuo Zhao, Qingyang Gao, Jianlong Fu, Jian Tang, Ji-Rong Wen, Zhengping Che, Di Hu

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学高瓴人工智能学院) Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics(北京人形机器人创新中心) Beijing Forestry University(北京林业大学) Peking University(北京大学) Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 研究离线到在线强化学习中价值函数可靠性对策略优化的影响,提出Robo-ValueRL框架,通过特定指标评估价值估计可靠性并用于策略预训练和在线改进,实验显示其能有效提升下游策略性能,突出价值引导数据利用对策略改进的重要性。

Comments Please refer to our website: https://gewu-lab.github.io/Robo-ValueRL/

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