Microsoft（微软）

FlowDAgger: Human-in-the-Loop Adaptation of Generative Robot Policies in Latent Space

FlowDAgger：在潜在空间中对生成式机器人策略进行人工参与的自适应调整

Michael Murray, Daphne Chen, Simran Bagaria, Dean Fortier, Tess Hellebrekers, Galen Mullins, Harshavardhan Gajarla, Oier Mees, Maya Cakmak, Andrey Kolobov

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； University of Washington（华盛顿大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 研究针对预训练生成式机器人策略在实际部署中出现的问题，提出FlowDAgger方法，通过动作反转从人工干预获取监督，在模拟及现实操纵中评估，该方法优于基线且能保留预训练技能，为机器人基础模型自适应调整提供实用路径。