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Microsoft(微软)

2026-07-09 至 2026-07-09 共收录 5
2605.03195 2026-07-09 cs.AI cs.SE 版本更新

Terminus-4B: Can a Smaller Model Replace Frontier LLMs at Agentic Execution Tasks?

Terminus-4B:一个较小的模型能否在智能体执行任务中取代前沿大语言模型?

Spandan Garg, Vikram Nitin, Yufan Huang

机构 * Microsoft USA(微软公司)

AI总结 研究智能体终端执行任务中较小模型能否取代前沿大语言模型。提出经监督微调及强化学习训练的Terminus-4B模型,评估发现其能减少主智能体令牌使用量约30%,不影响性能,还缩小与前沿模型差距甚至超越其性能。

Comments The current article involves some product IP issues and needs to be withdrawn and re-approved

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2604.09558 2026-07-09 cs.DC cs.LG cs.PL 版本更新

VTC: DNN Compilation with Virtual Tensors for Data Movement Elimination

VTC: 基于虚拟张量的DNN编译以消除数据移动

Muyan Hu, Ahan Gupta, Jiachen Yuan, Vima Gupta, Taeksang Kim, Xin Xu, Janardhan Kulkarni, Ofer Dekel, Vikram Adve, Charith Mendis

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Microsoft(微软)

AI总结 VTC通过引入虚拟张量概念,首次实现消除所有不必要的数据移动,提升DNN编译效率,减少内存占用。

Comments Accepted to OSDI'26

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2603.25739 2026-07-09 cs.CV 版本更新

MegaFlow: Zero-Shot Large Displacement Optical Flow

MegaFlow:零样本大位移光流

Dingxi Zhang, Fangjinhua Wang, Marc Pollefeys, Haofei Xu

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Microsoft(微软) University of Tübingen, Tübingen AI Center(图宾根大学,图宾根人工智能中心)

AI总结 MegaFlow通过预训练视觉先验解决大位移零样本光流问题,利用全局Vision Transformer实现全局匹配,结合轻量迭代优化提升精度,实验显示其在多个光流基准和长距离点跟踪任务中表现优异。

Comments [ECCV 2026] Project Page: https://kristen-z.github.io/projects/megaflow Code: https://github.com/cvg/megaflow

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2603.05296 2026-07-09 cs.RO cs.LG 版本更新

Latent Policy Steering through One-Step Flow Policies

通过一步流策略实现潜在策略引导

Hokyun Im, Andrey Kolobov, Jianlong Fu, Youngwoon Lee

机构 * Department of Artificial Intelligence, Yonsei University(人工智能系,延世大学) Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 本文提出Latent Policy Steering (LPS),通过一步流策略实现高保真的潜在策略改进,解决了离线强化学习中回报最大化与行为约束之间的权衡问题,实现了无需复杂超参数调整的鲁棒性能。

Comments Accepted to RSS 2026, Project Webpage : https://jellyho.github.io/LPS/

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2512.05693 2026-07-09 cs.RO cs.AI 版本更新

HiMoE-VLA: Hierarchical Mixture-of-Experts for Generalist Vision-Language-Action Policies

HiMoE-VLA:用于通用视觉-语言-动作策略的分层专家混合模型

Zhiying Du, Bei Liu, Yaobo Liang, Yichao Shen, Haidong Cao, Xiangyu Zheng, Zhiyuan Feng, Zuxuan Wu, Jiaolong Yang, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University(复旦大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 研究通用视觉-语言-动作策略训练中异构性引发的负迁移问题,提出HiMoE-VLA框架,通过分层专家混合动作模块及两个辅助目标来解决,在多项任务上取得较好结果,还能将负迁移转化为正迁移。

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