Microsoft（微软）

Learning to Reason with Curriculum II: Compositional Generalization

课程学习推理 II：组合泛化

Nived Rajaraman, Audrey Huang, Miroslav Dudik, Robert Schapire, Dylan Foster, Akshay Krishnamurthy

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 通过递归分解序列为子问题并组合解决方案，课程学习在模拟半自动机任务中实现了比亚直接方法更优的统计复杂度，显著降低了监督需求和参考模型覆盖条件。

Comments 82 pages, 5 figures

DeformGen: Dynamics-Based Topology Augmentation for Deformable Manipulation Policy Learning

DeformGen: 基于动力学的拓扑增强用于可变形操作策略学习

Zili Lin, Wenyao Zhang, Yuyang Zhang, Zekun Qi, Junyan Lin, Hanxin Zhu, Jiaolong Yang, Zhibo Chen, Yao Mu, Xiaokang Yang, Xin Jin, Wenjun Zeng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

AI总结 提出DeformGen框架，通过局部物理扰动和动力学前向模拟生成拓扑一致的可变形状态，并利用变形场扭曲转移操作轨迹，联合增强状态分布与操作行为，提升可变形操作策略学习。

LIBERO-Safety: A Comprehensive Benchmark for Physical and Semantic Safety in Vision-Language-Action Models

LIBERO-Safety：视觉-语言-动作模型中物理与语义安全的综合基准

Rongxu Cui, Zongzheng Zhang, Jingrui Pang, Haohan Chi, Jinbang Guo, Saining Zhang, Shaoxuan Xie, Xin Jin, Yao Mu, Jiaolong Yang, Guocai Yao, Xianyuan Zhan, Ya-Qin Zhang, Hao Zhao

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京智源人工智能研究院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Microsoft Research Asia (MSRA)（微软亚洲研究院） 纠错

AI总结 针对视觉-语言-动作模型操作安全未验证的问题，提出参数化安全基准和关键帧驱动数据生成流水线，构建大规模无碰撞数据集，系统评估八种模型，揭示泛化-安全张力。

Comments Accepted by ECCV 2026, Project Page: https://libero-safety.github.io/

The Strongest Teacher Is Not Always the Best Teacher: Student-Centric Answer Selection

最强的教师并不总是最好的教师：以学生为中心的答案选择

Zhengyu Hu, Zheyuan Xiao, Linxin Song, Fengqing Jiang, Yuetai Li, Zhihan Xiong, Yue Liu, Junhao Lin, Yao Su, Lijie Hu, Kaize Ding, Teng Xiao, Radha Poovendran

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Southern California（南加州大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Microsoft（微软） ； Google（谷歌） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Northwestern University（西北大学） ； Allen Institute for AI (AI2)（人工智能研究院（AI2）） 纠错

AI总结 提出以学生为中心的答案采样（SCAS）框架，通过估计学生中心的学习成本选择教师生成的答案，从而提升学生模型性能。

MobileManiBench: Simplifying Model Verification for Mobile Manipulation

MobileManiBench：简化移动操作模型验证

Wenbo Wang, Fangyun Wei, QiXiu Li, Xi Chen, Yaobo Liang, Chang Xu, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出仿真优先框架MobileManiBench，基于NVIDIA Isaac Sim和强化学习自动生成多样化移动操作轨迹，包含300K条轨迹，用于验证VLA模型在真实部署前的性能。

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