OpenThoughts-Agent: Data Recipes for Agentic Models
OpenThoughts-Agent: 智能体模型的数据配方
Negin Raoof, Richard Zhuang, Marianna Nezhurina, Etash Guha, Atula Tejaswi, Ryan Marten, Charlie F. Ruan, Tyler Griggs, Alexander Glenn Shaw, Hritik Bansal, E. Kelly Buchanan, Artem Gazizov, Reinhard Heckel, Chinmay Hegde, Sankalp Jajee, Daanish Khazi, Emmanouil Koukoumidis, Xiangyi Li, Hange Liu, Shlok Natarajan, Harsh Raj, Nicholas Roberts, Ethan Shen, Nishad Singhi, Michael Siu, Ashima Suvarna, Hanwen Xing, Patrick Yubeaton, Robert Zhang, Leon Liangyu Chen, Xiaokun Chen, Steven Dillmann, Saadia Gabriel, Xunyi Jiang, Anurag Kashyap, Boxuan Li, Yein Park, Minh Pham, Sujay Sanghavi, Lin Shi, Ke Sun, Yixin Wang, Zhiwei Xu, Erica Zhang, Siyan Zhao, Wanjia Zhao, Jenia Jitsev, Alex Dimakis, Benjamin Feuer, Ludwig Schmidt
机构
*
UC Berkeley（加州大学伯克利分校）
；
Stanford University（斯坦福大学）
；
JSC（于利希超级计算中心）
；
LAION
；
University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
；
Bespoke Labs
；
Laude Institute
；
UCLA（加州大学洛杉矶分校）
；
Harvard University & Harvard Medical School（哈佛大学与哈佛医学院）
；
TU Munich & Munich Center for Machine Learning（慕尼黑工业大学与慕尼黑机器学习中心）
；
New York University（纽约大学）
；
Medical University of South Carolina（南卡罗来纳医科大学）
；
The LLM Data Company
；
BenchFlow
；
Independent Researcher（独立研究员）
；
Northeastern University（东北大学）
；
University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
；
University of Washington（华盛顿大学）
；
TU Darmstadt（达姆施塔特工业大学）
；
University of Southern California（南加州大学）
；
UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
；
Amazon（亚马逊）
；
Microsoft（微软）
；
Korea University（高丽大学）
；
Cornell Tech（康奈尔科技）
；
University of Michigan（密歇根大学）
CommentsPresented at the ICRA 2026 Workshop on Advances and Challenges in AI-Driven Automation and Robotic System Integration with Digital Twins, Vienna, June 2026
MambaRaw: Selective State Space Modeling for Efficient 4K Raw Image Reconstruction
MambaRaw: 基于选择性状态空间建模的高效4K原始图像重建
Peize Li, Fanhu Zeng, Tongda Xu, Xingguo Xu, Xinjie Zhang, Xingtong Ge, Haotian Zhang, Yan Wang
机构
*
Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR））
；
Dalian University of Technology（大连理工大学）
；
Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院）
；
Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
；
School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院）
AsyncOPD: How Stale Can On-Policy Distillation Be?
AsyncOPD：同策略蒸馏可以有多陈旧？
Wonjun Kang, Kevin Galim, Seunghyuk Oh, Minjun Kang, Sanghyun Park, Donghoon Kim, Minjae Lee, Minseo Kim, Rishabh Tiwari, Yuchen Zeng, Hyung Il Koo, Kangwook Lee
Bridging Language and Action: A Survey of Language-Conditioned Robot Manipulation
连接语言与行动：语言引导的机器人操作综述
Xiangtong Yao, Hongkuan Zhou, Oier Mees, Yuan Meng, Ted Xiao, Yonatan Bisk, Jean Oh, Edward Johns, Mohit Shridhar, Dhruv Shah, Jesse Thomason, Kai Huang, Joyce Chai, Zhenshan Bing, Alois Knoll
机构
*
Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）
；
Corporate Research, Robert Bosch GmbH（罗伯特·博世集团企业研究部）
；
University of California Berkeley（加州大学伯克利分校）
；
Microsoft（微软）
；
Google DeepMind（谷歌DeepMind）
；
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
；
Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
；
Princeton University（普林斯顿大学）
；
University of Southern California（南加州大学）
；
Sun Yat-sen University（中山大学）
；
University of Michigan（密歇根大学）
；
Institute for Artificial Intelligence, University of Stuttgart（斯图加特大学人工智能研究所）
；
The State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学新型软件技术国家重点实验室）
AfriqueLLM: How Data Mixing and Model Architecture Impact Continued Pre-training for African Languages
AfriqueLLM: 数据混合与模型架构如何影响非洲语言的持续预训练
Hao Yu, Tianyi Xu, Michael A. Hedderich, Wassim Hamidouche, Syed Waqas Zamir, David Ifeoluwa Adelani
机构
*
McGill University（麦吉尔大学）
；
Mila-Quebec AI Institute（魁北克AI研究所）
；
LMU Munich & Munich Center for Machine Learning（慕尼黑大学及慕尼黑机器学习中心）
；
Microsoft AI for Good Research Lab（微软AI for Good研究实验室）
机构
*
DIRO & Institut Courtois, Université de Montréal（DIRO与Courtois研究所，蒙特利尔大学）
；
Mila – Québec AI Institute（魁北克人工智能研究所）
；
Microsoft Research（微软研究院）
；
Canada CIFAR AI Chair（加拿大CIFAR人工智能主席）
Ayush Noori, Aaron E. Boussina, Hai Ho Bich, James Anibal, Julia Maslinski, Manuel Burger, Martin Faltys, Adam Rodman, Alan Karthikesalingam, Alessandro Blasimme, Annelia Itwaru, Ben Kaplan, Bilal A. Mateen, Christopher A. Longhurst, Daniel Yang, Dave deBronkart, Effy Vayena, Fedor Sergeev, Gauden Galea, Ha Thi Hai Duong, Harold F. Wolf, Jacob Waxman, Joerg C. Schefold, Joshua C. Mandel, Juliana Rotich, Kenneth D. Mandl, Lily Poursoltan, Maryam Mustafa, Melissa Miles, Nigam H. Shah, Noa Dagan, Pavan Bodanki, Peter Lee, Philipp Koralus, Prathamesh Parchure, Prem Timsina, Ran D. Balicer, Robert Korom, Scott Mahoney, Seth Hain, Tien Yin Wong, Trevor Mundel, Vivek Natarajan, Ankit Sakhuja, Benjamin Glicksberg, C. Louise Thwaites, Gunnar Rätsch, Karandeep Singh, David A. Clifton, Isaac S. Kohane, Marinka Zitnik
机构
*
Harvard Medical School（哈佛医学院）
；
University of Oxford（牛津大学）
；
Institute for Ethics in AI（人工智能伦理研究所）
；
Cosmos Institute（宇宙研究所）
；
Harvard Medical School and Clalit Research Institute（哈佛医学院和Clalit研究机构）
；
University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
；
Joan and Irwin Jacobs Center for Health Innovation（乔安和伊万·雅各布健康创新中心）
；
Oxford University Clinical Research Unit（牛津大学临床研究中心）
；
Icahn School of Medicine at Mount Sinai（辛格纳医学中心）
；
The Hasso Plattner Institute for Digital Health at Mount Sinai（辛格纳医学中心数字健康研究所）
；
ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
；
University Hospital, University of Bern（伯恩大学医院）
；
Beth Israel Deaconess Medical Center（贝斯以色列医疗中心）
；
Google DeepMind（谷歌DeepMind）
；
The Mount Sinai AI Assurance Lab（辛格纳医学中心人工智能保证实验室）
；
University of Birmingham（伯明翰大学）
；
PATH（PATH组织）
；
Seattle Children’s Hospital（西雅图儿童医院）
；
Department of Pediatrics, University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校儿科部）
；
Kaiser Foundation Health and Hospitals（凯撒基金会健康与医院）
；
e-Patient Dave, LLC（e-Patient Dave公司）
；
Regional Office for Europe, World Health Organization（世界卫生组织欧洲地区办公室）
；
University of Malta（马耳他大学）
；
Centre for Tropical Medicine and Global Health, University of Oxford（牛津大学热带医学与全球健康中心）
；
Healthcare Information and Management Systems Society（医疗信息与管理系统协会）
；
Clalit Research Institute, Innovation Division, Clalit Health Services（Clalit研究机构创新部门，Clalit健康服务）
；
Microsoft Research（微软研究院）
；
Gates Foundation（比尔及梅琳达·盖茨基金会）
；
Computational Health Informatics Program, Boston Children’s Hospital（波士顿儿童医院计算健康信息学项目）
