Meta

Fiber Optic Sensing Glove for High Performance Dexterous Manipulation Capture

用于高性能灵巧操作捕捉的光纤传感手套

J.D. Peiffer, Taylor Niehues, Li Guan, Ziyi Kou, Ergys Ristani

机构 * Meta ； Northwestern University（西北大学） 纠错

AI总结 该研究针对现有手部姿势捕捉技术的缺陷，开发了光纤传感手套，通过多芯形状传感光纤与逆运动学求解器实现60Hz全手部姿势跟踪，在5名受试者的2小时数据集上指尖位置平均误差达7.2mm，经校准后降至4.9mm，可用于高保真数据捕捉与双手虚拟遥操作，助力机器人领域发展。

Selective Regenerative Decoding: Trajectory-Level Intervention for Inference-Time Reasoning

选择性再生解码：推理时推理的轨迹级干预

Sophia Xiao Pu, Yumo Xu, Sailik Sengupta, Millennium Bismay, Ruixue Lian, James Gung, Yi-an Lai, Arshit Gupta

机构 * University of California, Santa Barbara（加利福尼亚大学圣巴巴拉分校） ； Netflix（网飞公司） ； Amazon Science（亚马逊科学研究院） ； Meta 纠错

AI总结 提出选择性再生解码（SRD），通过对候选轨迹做片段级干预，在低计算量下以更少生成代币达到Best-of-N准确率，提升样本效率，开辟了推理时推理的准确率-计算权衡新领域。

Comments Large Language Model, Test-Time Decoding Technique, Reasoning, 20 pages; Submitted to ARR