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Map-Det3D: Metric Feed-Forward 3D Reconstruction Prior for Multi-view 3D Object Detection from Streaming Inputs

Map-Det3D：面向流输入的多视图3D目标检测的度量前馈3D重建先验

Yung-Hsu Yang, Luigi Piccinelli, Samuel Rota Bulò, Sunghwan Hong, Denis Rozumny, Johannes Schönberger, Zuria Bauer, Hermann Blum, Peter Kontschieder, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Meta Reality Labs（元宇宙实验室） ； University of Bonn（波恩大学） 纠错

AI总结 Map-Det3D是一种在线多视图3D目标检测模型，通过将短时间窗口映射为多视图并利用前馈度量3D重建模型作为几何骨干，直接在度量3D空间预测边界框，实现了稳定的单目视频3D检测，且具有良好的在线性能与鲁棒迁移性。

Comments ECCV 2026

Small-Scale Experiments: Are We There Yet?

小规模实验：我们达到目标了吗？

Nicholas Lourie, Kyunghyun Cho, Karen Ullrich, Sanae Lotfi

机构 * FAIR at MSL Meta ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 该研究指出小规模模型对超参数的敏感性是缩放定律在小规模实验中失效的关键，开发了以模型为中心的研究方法论，通过小规模实验证实Transformer中预归一化随模型规模增大效果更好，表明小规模实验可兑现缩放定律的承诺。

Comments 29 pages, 17 figures