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Technical Report on the CVPR 2026@AdvML Workshop Challenge

关于CVPR 2026@AdvML研讨会挑战赛的技术报告

Tianyuan Zhang, Zonglei Jing, Jiangfan Liu, Ligong Zhang, Ke Ma, Chengzhi Sun, Xiaohai Xu, Zhirui Zhang, Qianqian Xu, Qingming Huang, Hanyu Fang, Junhua Liu, Zheng Wang, Xiaoliang Liu, Yuanbo Li, Shuai Gui, Bin Wang, Menghe Zheng, Jing Nie, Hanyang Meng, Zeyang Zhang, Xiang Zhang, Yongxuan Zhu, Rui Ding, Hainan Li, Yongkang Zhang, Zhilei Zhu, Xianglong Kong, Jin Hu, Zonghao Ying, Yisong Xiao, Lei Chen, Haotong Qin, Jiakai Wang, Aishan Liu, Ruikai Li, Julia Karbing, Yinpeng Dong, Zhenfei Yin, Shao Jing, Xia Hu, Jingyi Xu, Juntao Dai, Xinyun Chen, Vishal M. Patel, Xianglong Liu, Dawn Song, Alan Yuille, Philip H. S. Torr, Dacheng Tao

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； Tongji University（同济大学） ； iFLYTEK Co., Ltd.（科大讯飞股份有限公司） ； Anhui Laboratory for Safe Artificial Intelligence in the Yangtze River Delta（长三角安全人工智能安徽实验室） ； Wenzhou Business College（温州商学院） ； Jiangnan University（江南大学） ； Guangzhou City University of Technology（广州理工学院） ； Inceptio Technology（智元机器） ； Institute of Dataspace（数据空间研究所） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Oxford（牛津大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； BAAI（北京智源人工智能研究院） ； Meta ； Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 介绍CVPR 2026@AdvML研讨会针对自动驾驶VLAs的对抗性多模态攻击挑战赛，基于多视图视觉问答，参赛者要生成对抗图像和文本扰动。阐述任务设计等，研究领先提交作品发现后缀惩罚等模式，为多模态自动驾驶系统相关工作提供参考。

SVR-R1: Bootstrapping Multi-modal Reasoning with Self-verification in Reinforcement Learning

SVR-R1：在强化学习中通过自我验证引导多模态推理

Mingyuan Wu, Jingcheng Yang, Shengyi Qian, Xudong Wang, Jize Jiang, Qifan Wang, Aashu Singh, Khoi Pham, Fei Liu, Zhaolun Su, Zhuokai Zhao, Klara Nahrstedt, Jianyu Wang, Hanchao Yu

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Meta 纠错

AI总结 SVR-R1是一个多轮强化学习框架，将模型自身验证转化为学习信号。通过GRPO和异步多轮展开框架实现，无需外部监督。在视觉语言推理基准上评估，大幅提高准确率，弥合推理时自我优化与强化学习训练交叉点，还将开源以促研究。

Comments Under submission

Diffusion-GR2: Diffusion Generative Reasoning Re-ranker

Diffusion-GR2: 扩散生成推理重排序器

Zhuoxuan Zhang, Kangqi Ni, Yuhang Chen, Mingfu Liang, Xiaohan Wei, Yunchen Pu, Fei Tian, Chonglin Sun, Frank Shyu, Adam, Song, Sandeep Pandey, Luke Simon, Tianlong Chen, Xi Liu

机构 * Meta AI ； UNC Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

AI总结 提出Diffusion-GR2，通过转换微调、在线策略蒸馏和强化学习将自回归推理重排序器转换为块扩散模型，在保持精度的同时将推理吞吐量提升2.4-3.5倍。

Comments Work in progress

CMSL: Constructive Multi-Sequence Learning for Recommendation Systems

CMSL：面向推荐系统的建设性多序列学习

Zikun Cui, Renzhi Wu, Junjie Yang, Li Sheng, Jijie Wei, Linfeng Liu, Tai Guo, Tao Jia, Xiaodong Wang, Hong Li, Li Yu, Sri Reddy, Hong Yan

机构 * Meta MRS ； Meta PyTorch ； Meta FB Monetization 纠错

AI总结 针对用户历史行为序列中多兴趣混杂导致的上下文污染问题，提出CMSL方法，通过可学习的序列构建模块在隐空间解耦出多个纯主题序列，并利用线性注意力高效建模，在Meta多个场景的排序和检索任务中取得显著提升。

KVEraser: Learning to Steer KV Cache for Efficient Localized Context Erasing

KVEraser: 学习操控KV缓存以实现高效的局部上下文擦除

Mufei Li, Shikun Liu, Dongqi Fu, Haoyu Wang, Yinglong Xia, Hong Li, Hong Yan, Pan Li

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Meta 纠错

AI总结 提出KVEraser方法，通过学习操控KV缓存实现局部上下文擦除，避免全局重计算，在长上下文任务中接近全重算性能且延迟仅增加24%。

Comments Oral at the ICML 2026 Workshop on the Impact of Memorization on Trustworthy Foundation Models; Code available at https://github.com/Graph-COM/KVEraser

SparseLGS: Sparse View Language Embedded Gaussian Splatting

SparseLGS：稀疏视图语言嵌入高斯溅射

Jun Hu, Zhang Chen, Zhong Li, Yi Xu, Juyong Zhang

机构 * School of Mathematical Science, University of Science and Technology of China（科学技术大学数学科学学院） ； Meta ； Apple Inc.（苹果公司） ； Alpha Labs at Goertek（Goertek的Alpha实验室） 纠错

AI总结 研究针对无姿态和稀疏视图输入图像的3D场景理解难题，提出SparseLGS方法。利用密集立体模型与区域匹配法，提取低维信息并引入重建损失。实验表明该方法用较少输入重建语义场质量可比SOTA，且速度提升5倍。

Comments Project Page: https://ustc3dv.github.io/SparseLGS