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Remember When It Matters: Proactive Memory Agent for Long-Horizon Agents

记住重要时刻：用于长期任务智能体的主动记忆智能体

Yifan Wu, Lizhu Zhang, Yuhang Zhou, Mingyi Wang, Bo Peng, Serena Li, Xiangjun Fan, Zhuokai Zhao

机构 * Meta AI 纠错

AI总结 研究长期任务中智能体决策时行为状态衰减问题，提出用主动记忆智能体并行干预，更新记忆库并决定是否提醒。该方法在多个基准测试中提升了智能体性能，消融实验证明其优势，还训练模型实现部分迁移。

GIRAF: Towards Generalizable Human Interactions with Articulated Objects

GIRAF：迈向与关节物体的可泛化人类交互

Xiaohan Zhang, Sebastian Starke, Alexander Winkler, Federica Bogo, Samir Aroudj, Yuting Ye

机构 * Meta 纠错

AI总结 针对合成与关节物体的逼真全身人类交互难题，现有模型有局限。本文提出文本条件扩散模型，通过以物体为中心的表示、混合域训练策略和基于接触的增强方案应对挑战，实验证明其对未见物体配置泛化能力强，超越现有方法。

Comments 12 pages, 6 figures, 3 tables. Accepted at the Third Workshop on Human Motion Generation (HuMoGen), CVPR 2026