Meta

How to Build Digital Humans? From Priors to Photorealistic Avatars

如何构建数字人？从先验知识到逼真的虚拟形象

Wojciech Zielonka, Tobias Kirschstein, Timo Bolkart, Simon Giebenhain, Vanessa Sklyarova, Xiang Deng, Donglai Xiang, Shunsuke Saito, Yebin Liu, Matthias Niessner, Justus Thies

机构 * Meta ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Google（谷歌） ； Tsinghua University（清华大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（智能系统马克斯·普朗克研究所） ； NVIDIA ； Technical University of Darmstadt（达姆施塔特技术大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 概述可控3D人类虚拟形象创建，聚焦先验学习和形象创建阶段，定义现有虚拟形象表示并分类，回顾全身和头部虚拟形象等方法，概述原则、推荐文献并讨论挑战与方向。

Comments Eurographics 2026 State-of-the-Art Report (STAR). Project page: https://wojciechzielonka.com/how-to-build-digital-humans/

Separating Representation from Reconstruction Enables Scalable Text Encoders

将表示与重建分离可实现可扩展的文本编码器

Megi Dervishi, Mathurin Videau, Yann LeCun

机构 * FAIR Meta ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 研究发现自BERT以来编码器变化小，通过冻结主干评估揭示问题源于其扁平设计。提出CrossBERT架构分离高质量编码表示学习与令牌重建，能提高掩码率和梯度收集效率，在相关基准测试中表现优异。

EgoInertia-MI: A Multimodal Egocentric Vision and IMU Benchmark for Motor Impairment Assessment

EgoInertia-MI：用于运动障碍评估的多模态自我中心视觉与惯性测量单元基准测试

Fatemah Alhamdoosh, Pietro Pala, Abduallah Mohamed, DK Arvind

机构 * University of Florence（佛罗伦萨大学） ； Meta Reality Labs（元现实实验室） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

AI总结 研究针对运动障碍评估，结合自我中心视觉与惯性测量单元信号创建EgoInertia-MI数据集，设动作识别等任务并评估基线，发现多模态融合性能最佳，凸显两者结合用于运动评估的潜力。

R3D: Quantitative 3D Spatial Reasoning for Egocentric Wearables

R3D：用于以自我为中心的可穿戴设备的定量3D空间推理

Maxwell Horton, Wei Lu, Quan Tran, Yury Astashonok, Kirmani Ahmed, Babak Damavandi, Anuj Kumar, Xiao Zhang, Seungwhan Moon

机构 * Meta Reality Labs（元现实实验室） 纠错

AI总结 研究针对以自我为中心的可穿戴设备定量3D空间推理，介绍R3D-Bench基准及R3D工具调用框架，用分割和深度提升对象表示构建3D场景，通过工具提供信息给语言模型，在基准测试中表现出色。

DREAMSTEER: Latent World Models Can Steer VLA Policies During Deployment Without Any Finetuning

DREAMSTEER：潜在世界模型可在部署期间引导VLA策略，无需任何微调

Hanchen Cui, Sergio Arnaud, Arjun Majumdar, Daniel Dugas, Elie Aljalbout, Karthik Desingh, Krishna Murthy Jatavallabhula, Franziska Meier

机构 * Fundamental AI Research (FAIR), Meta（基础人工智能研究（FAIR），Meta公司） ； University of Minnesota Twin Cities（明尼苏达大学双城分校） 纠错

AI总结 研究针对预训练视觉语言动作（VLA）策略在部署时分布偏移的问题，提出DREAMSTEER框架，利用潜在世界模型和价值模型引导策略，无需微调或修改参数，提升了任务成功率和指令遵循准确率。

Comments 19 pages, 12 figures. Project page: https://dream-steer.github.io/

A Preliminary Study on Explaining Risk of Code Changes using LLM-Based Prediction Models

关于使用基于大语言模型的预测模型解释代码变更风险的初步研究

Yalin Liu, Kosay Jabre, Rui Abreu, Zachariah J. Carmichael, Vijayaraghavan Murali, Akshay Patel, Jun Ge, Weiyan Sun, Cong Zhang, Audris Mockus, David Khavari, Peter C. Rigby, Nachiappan Nagappan

机构 * Meta Platforms, Inc.（Meta平台公司） 纠错

AI总结 研究利用基于大语言模型的Diff风险评分模型注意力权重突出代码变更中风险集中部分，聚合为可解释代码单元供开发者代码审查参考，评估显示能有效覆盖风险变更行且可扩展。

Real-Time Hard Negative Sampling via LLM-based Clustering for Large-Scale Two-Tower Retrieval

基于LLM聚类的实时硬负采样用于大规模双塔检索

Ivan Ji, Liuyi Hu, Harrison, Zhao, Lei Huang, Qunshu Zhang, Max, Fan, Aameek Singh

机构 * Meta 纠错

AI总结 针对双塔模型训练中负样本易学习的问题，提出利用大语言模型聚类生成硬负样本的实时采样方法，能有效提升模型性能并降低流行度偏差。

GR2 Technical Report

GR2 技术报告

Yufei Li, Zaiwei Zhang, Mingfu Liang, Kavosh Asadi, Jay Xu, Jimmy Kim, Chongyang Bai, Jieyi Zhang, Hongye Xie, Prachi Agrawal, Dian Yu, Tianyi Chen, Jean-Pascal Billaud, Garret Buell, Yongkang Zhu, Sachin Patil, Brooke Bian, Zhou Fang, Kevin Huang, Shiva Sudanagunta, Yuzhen Huang, Emma Lu, Chris O'Brien, Yang Song, Lihong Li, Jacob Tao, Zhicheng Zhu, Chao Li, Gaoxiang Liu, Neil Wu, Zhongyin Hu, Li Han, Loki Chen, Ming Lei, Greg Rehm, Siyuan Song, Tianwei Zhang, Li Li, Ketan Singh, Yavuz Yetim, Ilyas Atishev, Satendra Gera, Ashkan Sadeghi, Rachel Yan, Nikko Mizutani, Shuaiwen Wang, Song Yang, Zhijing Li, Jiang Liu, Mengying Sun, Fei Tian, Xiaohan Wei, Chonglin Sun, Shuo Gu, Parish Aggarwal, Senthil Manickavelu, Kaushik Rangadurai, Zhi Hua, Frank Shyu, Ruchit Sharma, Liyuan Li, Shike Mei, Wenlin Chen, Santanu Kolay, Ben Schulte, Deepak Chandra, Yang Song, Sandeep Pandey, Xi Liu, Hamed Firooz, Luke Simon

机构 * Meta AI 纠错

AI总结 针对工业推荐系统中重排序阶段未被充分探索、大语言模型推理能力未充分利用以及非语义标识符问题，提出GR2框架，结合语义ID中间训练、推理轨迹蒸馏和强化学习，在工业流量上取得显著提升。

Comments 18 pages, 10 figures

Autodata: An agentic data scientist to create high quality synthetic data

Autodata: 一种创建高质量合成数据的智能数据科学家方法

Ilia Kulikov, Chenxi Whitehouse, Tianhao Wu, Yixin Nie, Swarnadeep Saha, Eryk Helenowski, Weizhe Yuan, Olga Golovneva, Jack Lanchantin, Yoram Bachrach, Jakob Foerster, Xian Li, Han Fang, Sainbayar Sukhbaatar, Jason Weston

机构 * Meta 纠错

AI总结 提出Autodata方法，让AI代理充当数据科学家，通过元优化学习创建更优的训练和评估数据，在计算机科学、法律推理和数学推理任务上优于传统方法。

Cross-View Yaw Estimation in Location Uncertainty with Line-Aligning Yaw Scoring

位置不确定性下的跨视角偏航估计：基于线对齐的偏航评分

Taeho Kang, Nairan Zhang, Yelin Kim, Yujiao Shi, Youngki Lee

机构 * Seoul National University（首尔大学） ； Meta ； Amazon（亚马逊） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

AI总结 提出LAYS方法，通过径向不变的线共识投票，在无需精确位置的情况下实现亚度级偏航精度，显著提升未知偏航下的跨视角定位性能。

Comments 31 pages, 15 figures, ECCV 2026